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Lenze E84AYCEO Kommunikationshandbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze E84AYCEO

Inhaltszusammenfassung für Lenze E84AYCEO

  • Seite 1 Zubehör EtherNet/IP™ E84AYCEO Inverter Drives 8400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Einstellung der Multicast-Konfiguration _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Online-Verbindung über EtherNet/IP mit dem Lenze »Engineer« herstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Erstes Einschalten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze ·...
  • Seite 3 12.3 CIP™-Fehlermeldungen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 12.4 Abbildung von Lenze-Gerätefehlern auf DRIVECOM-Fehler _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parameter-Referenz _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 13.1 Parameter des Kommunikationsmodul _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 4 14.4.1...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zu EtherNet/IP finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzerorganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association): www.odva.org Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 6 Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version Kommunikationsmoduls Software-Version installierten Engineering-Tools (»Engineer«, »RSLogix 5000«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 7: Dokumenthistorie

    • Überarbeitung zum Softwarestand 01.02 • Neues Layout 10/2013 TD17 Überarbeitung der Kapitel: I/O-Datentransfer (Implicit Messages) ( 57) Parameterdaten-Transfer (Explicit Messages) ( 85) Implementierte CIP™-Objekte ( 126) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 8: Verwendete Konventionen

    ( 9) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 9: Verwendete Begriffe

    Die geforderte Zeit zwischen 2 Telegrammen bei der zyklischen Datenübertragung »RSLogix 5000« Programmier- und Entwicklungssoftware von Rockwell für Leitrechner (Scanner) in EtherNet/IP-Netzwerken (z. B. Allen-Bradley Logix-Steuerungen). Scanner EtherNet/IP-Master oder -Client Leitrechner Software Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 10 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Begriff Bedeutung Time To Live: Gültigkeitsdauer von Datenpaketen im EtherNet/IP-Netzwerk UCMM Unconnected Message Manager Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 11: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 13: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Nennspannung  400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. ( 18) Schutzisolierung Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 24) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    EtherNet/IP V/S V: verlackte Ausführung S: Standardausführung 2 MAC-Adresse (MAC) 00-0A-86-xx-yy-zz: Hardware-Adresse des Kommunikationsmoduls, zur eindeutigen E84AYCEO006 Identifizierung im Netzwerk 3 Hardwarestand (HW) [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 15: Eigenschaften

    • Weitere CIP-Eigenschaften: • Max. 8 CIP-Verbindungen • 1 "Exclusive owner"-Verbindung • I/O-Verbindungstyp: zyklisch • Minimale I/O-Zykluszeit: 4 ms • Unterstützung von Multicast-Nachrichten, UCMM, ACD, BOOTP/DHCP, VLAN-Tagging/DSCP Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 16: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Drehcodierschalter zur Einstellung der Teilnehmeradresse (IP ADR) Teilnehmeradressen über E84AYCEO003 Drehcodierschalter einstellen ( 41) 5 LED-Statusanzeigen zur Diagnose Modul-Statusanzeigen ( 92) CIP™-Statusanzeigen ( 93) [3-2] Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 17: Technische Daten

    (siehe auch Gerätehandbuch)  Gerätehandbuch zu Inverter Drives 8400 Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 18: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Inverter Drives 8400 ist nach EN 61800-5-1 realisiert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 19 X105 Motor/Bremswiderstand X106 Motor-PTC X1 Systembus (CANopen) X3 Analoge Eingänge/Ausgänge X4 Digitale Ausgänge X5 Digitale Eingänge X6 Diagnose MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul MMI Steckplatz für Speichermodul Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 20 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "verstärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 21: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und I/O-Daten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 22: Interne Switch-Latenzzeit

    Durch den Einsatz von externen Switches können ebenfalls Laufzeitverzögerungen auftreten. Abhängig von der Anlagenkonstellation kann es sinnvoll sein eine Stern- Topologie oder eine Linien-Mischtopologie aufzubauen. ( 28) Netzwerktopologie Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 23: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen E84AYCEO005_1 [4-2] Abmessungen Maße [mm] E84AYCEO Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 24: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 25: Mechanische Installation

    2. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 3. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 26: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw

    3. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 4. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 5. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 27: Kommunikationsmodul Austauschen

    2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (4). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 28: Elektrische Installation

    EtherNet/IP unterstützt die folgenden Topologien: • Linie E94AYCEO008 [5-4] Linientopologie (S = Scanner, A = Adapter) • Switch / Stern E94AYCEO005 [5-5] Switch-/Sterntopologie (SW = Switch, A = Adapter) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 29 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • Baum über Switches E94AYCEO006 [5-6] Baumtopologie (S =Scanner, SW = Switch) • Switch / Switch E94AYCEO007 [5-7] Switch-/Switchtopologie (SW = Switch) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 30: Ethernet/Ip-Anschluss

     Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet-Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 31 Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden EtherNet/IP-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard- Patch-Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung hergestellt wird. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 32: Spezifikation Des Ethernet-Kabels

    A Kabelisolierung B Schirmgeflecht C Folienabschirmung Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4 Farbcodierung des Ethernet-Kabels ( 33) E94YCEP016 [5-9] Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 33 / orange weiß / grün blau blau weiß / blau blau / weiß Rx - orange grün weiß / braun weiß / braun braun braun Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 34: Externe Spannungsversorgung

    U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %) I = 140 mA Bezugspotenzial für die externe Spannungsversorgung Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 35 Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) Abisolierlänge 10 mm Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 36: Inbetriebnahme

    Vor dem ersten Einschalten  Stop! Bevor Sie das Inverter Drive 8400 mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 37: Leitrechner (Scanner) Konfigurieren

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 69) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 38: Eds-Dateien

    • EDS-Dateien aus Ihrem Steuerungsprojekt löschen können. In »RSLogix 5000« ist der Dialog zum "EDS Hardware Installation Tool" selbsterklärend und wird hier nicht weiter beschrieben. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 39: Beispiel: Ip-Konfiguration Der Allen-Bradley Compactlogix-Steuerung 1769-L32E

    2. Mit der rechten Maustaste auf "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" klicken und im Kontextmenü "Properties" auswählen. 3. Im Dialogfenster "Module Properties: ..." unter der Registerkarte General die IP-Adresse des Scanners einstellen. 4. Abschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 40 • Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 69) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 41: Teilnehmeradressen Über Drehcodierschalter Einstellen

    Identity Object (1 / 0x01) ( 128) • Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus- und wieder einschalten. Der aktuelle Wert der Drehkodierschalter wird in Codestelle C13920 angezeigt. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 42 C13846 (Erkennung Adresskonflikt (ACD): aktiviert) Beispiel: Einstellung der Teilnehmeradresse ’52’ Stellung der Drehcodierschalter Resultierende Teilnehmeradresse × × × × 16) + (4 1) = 52 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 43: Ip-Konfiguration Des Inverter Drive 8400 Einstellen

    Adresse) und C13016 (Multicast IP-Adresse) zeigen die aktuell verwendeten IP- Parameter. • Bei unzulässigen Einstellungen wird die Fehlermeldung EtherNet/IP: Ungültige IP- Parameter [0x01bc6533] ausgegeben. ( 101) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 44: Einstellung Über Den Ethernet/Ip-Konfigurator Des »Engineer

    So stellen Sie die IP-Parameter über den EtherNet/IP-Konfigurator ein: 1. Den Menübefehl Online  Konfigurator PROFINET /EtherNet/IP Adressen ... ausführen. Das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" wird geöffnet und alle angeschlossenen Lenze EtherNet/IP-Teilnehmer werden aufgelistet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 45  Tipp! Überprüfen Sie, ob die Konfiguration erfolgreich übertragen wurde. Dazu das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" öffnen (siehe Schritt 1) und die Schaltfläche Geräte suchen betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 46: Einstellung Über Codestellen Im »Engineer

    2. Einen "Type 0 Reset" auf das Identity Object (1 / 0x01) des Busteilnehmers ( 128) durchführen oder die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus- und wieder einschalten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 47 Die Einstellung/Änderung der Gateway-Adresse erfolgt in C13002. C13012/1...4 wird die aktuell verwendete Gateway-Adresse angezeigt. Beispiel: Anzeige der Gateway-Adresse 192.168.124.16 Codestelle C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 Wert Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 48: Einstellung Über Einen Bootp/Dhcp-Server

    Identity Object (1 / 0x01) ( 128) Im »Engineer« zeigen die Codestellen C13010 (IP-Adresse), C13011 (Subnetzmaske), C13012 (Gateway-Adresse) und C13016 (Multicast IP-Adresse) die aktuell verwendeten IP-Parameter. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 49: Einstellung Der Multicast-Konfiguration

    Die Einstellung/Änderung der Multicast IP-Startadresse erfolgt in C13006. C13016/1...4 wird die aktuell verwendete Multicast IP-Adresse des Antriebsreglers angezeigt. Beispiel: Anzeige der Multicast IP-Adresse 239.64.2.224 Codestelle C13016/1 C13016/2 C13016/3 C13016/4 Wert Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 50: Online-Verbindung Über Ethernet/Ip Mit Dem Lenze »Engineer« Herstellen

    Beispielaufbau mit einem Allen-Bradley CompactLogix-Controller 1769-L32E (Scanner) Für eine Online-Verbindung zwischen dem »Engineer« und dem Antriebsregler muss der Antriebsregler eine IP-Adresse besitzen (siehe IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 einstellen ( 43) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 51 ( 44) • Mit einer Suche den Gerätezugriffspfad zum gewünschten Antriebsregler auswählen. Nach dem Aufbau der Online-Verbindung können Sie wie gewohnt mit dem »Engineer« weiterarbeiten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 52: Erstes Einschalten

    • Um das Gerät beim Einschalten direkt freizugeben, muss das Bit 0 auf Null (FALSE) gesetzt werden. • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 53: Datentransfer

    Die Umsetzung des CIP durch Lenze basiert auf dem Standard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association, www.odva.org) und unterstützt die beiden wichtigsten Typen der EtherNet/IP- Kommunikation: • Explizite Nachrichtenübertragung (für Parameterdaten) • Implizte Nachrichtenübertragung (für I/O-Daten) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 54: Kommunikationskanäle

    • Über den Parameterdaten-Kanal wird ein Zugriff auf alle Lenze-Codesstellen ermöglicht. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 des Inverter Drive 8400 erfolgen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 55: Telegrammtypen

    Der Client setzt einen Auftrag ab (Anforderung). Der Server nimmt diesen Auftrag entgegen und versucht ihn auszuführen. Daraufhin sendet der Server die angeforderten Daten (positive Antwort) oder eine Fehlermeldung (negative Antwort). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 56: Ethernet/Ip-Statusdiagramm

    • im Identity Object (1 / 0x01) über die Instanzattribute 5 und 8 ausgegeben; ( 128) • über die LED MS angezeigt (siehe LED-Statusanzeigen ( 91) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 57: O-Datentransfer (Implicit Messages)

    • im Leitrechner (Scanner) den I/O-Datentransfer konfigurieren: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 69) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 58: I/O-Daten-Mapping

    Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation  Software-Handbuch / Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 59: Technologieapplikationen (Ta) / Antriebsprofile

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 69) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 60: Ac Drive Profile"-Applikation

    Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 69) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 61: I/O-Assemblies

    Antriebszustandes und der Laufzeitgrößen wie Istgeschwindigkeit, Strom, Lage-Istwert und Lage- Fehler verwendet. Abhängig von der durch den Scanner vorgegebenen Datenlänge kann das Speicherabbild der I/O- Daten unterschiedliche Größen besitzen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 62 Beachten Sie bei der Abbildung der Eingangsobjekte auf den Steuerungsspeicher die tatsächlichen Assembly-Längen. Der Inhalt der Eingangsdaten ist abhängig von der I/O-Datenanordnung im Antriebsregler (I/O- Daten-Mapping ( 58) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 63: I/O-Konfiguration Im »Engineer

    1. Unter der Registerkarte Applikationsparameter die Applikation auswählen (C00005 = 1000). Im Beispiel wird die Applikation "Stellantrieb Drehzahl" konfiguriert. 2. Voreinstellung der I/O-Konfiguration vornehmen. Steuermodus "MCI" auswählen (C00007 = 40). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 64 • Durch Anklicken des gewünschten Ports, können Sie die vorkonfigurierte Signalverknüpfung der Applikationsvariablen entnehmen. • Wollen Sie die Signalverknüpfung ergänzen oder ändern, betätigen Sie die Schaltfläche Port editieren …. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 65 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4. Im Dialogfenster "Port editieren" können Sie über die Schaltfläche den I/O- Datenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 66  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. 5. Mit der Grundgeräte-Codestelle C00002 den Befehl "11: Alle Parametersätze speichern" ausführen. Die geänderten Einstellungen werden aktiviert und netzausfallsicher gespeichert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 67 Hier können Sie auch die Signalverknüpfung ergänzen oder ändern.  Software-Handbuch / Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 68: Ac Drive Profile"-Applikation Konfigurieren

    So konfigurieren Sie die "AC Drive Profile"-Applikation im »Engineer«: 1. Unter der Registerkarte Applikationsparameter die "AC Drive Profile"-Applikation auswählen (C00005 = 1100). 2. Voreinstellung der I/O-Konfiguration vornehmen. Steuermodus "MCI" auswählen (C00007 = 40). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 69: I/O-Konfiguration Mit »Rslogix 5000« Bis Version 19

    Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lokalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port- Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 70 2. Mit der rechten Maustaste auf "Ethernet" klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Module ..." ausführen. 3. "Communications" öffnen und "ETHERNET-MODULE | Generic Ethernet Module" auswählen. 4. Die Auswahl mit der Schaltfläche OK bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 71 "Output = 110" bis zu 16 frei definierbare Wörter (INT) über die Ports MCI_IN und MCI_OUT austauschen. Geben Sie unter "Configuration" die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 72 Geben Sie für die Konfiguration die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Diese Werte sind erforderlich! 6. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 73: Erforderliche Einstellung

    • Die I/O-Konfiguration ist nun vollständig. • Die entsprechenden Tags werden anschließend in den "Controller Tags" des Steuerungsprojekts erzeugt. 10. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 84) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 74: I/O-Konfiguration Mit »Rslogix 5000« Ab Version 20

    Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lokalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port- Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 75 3. Mit der rechten Maustaste auf "Ethernet" klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Module ..." ausführen. 4. Im Dialogfenster "Select Module Type" unter der Registerkarte Catalog "E84AYCEO" auswählen. 5. Die Auswahl mit der Schaltfläche Create bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 76 6. Im Dialogfenster "New Module" unter der Registerkarte General einen Namen und eine eindeutige IP-Adresse vergeben. Beispiel-Einstellungen: DNS wird nicht unterstützt; der Hostname hat lediglich gerätebeschreibenden Charakter. 7. Die Schaltfläche Change ... betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 77 Der Datentyp INT wird über die Ports MCI_IN und MCI_OUT des Inverter Drive 8400 ausgetauscht. Beim Datentyp SINT ist eine zusätzliche PLC-Logik zur Konvertierung notwendig. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 78 Beim Datentyp SINT ist eine zusätzliche PLC-Logik zur Konvertierung notwendig. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. 9. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 79: Erforderliche Einstellungen

    Mit dieser Option können Sie die Steuerung auch in den Fehlerzustand versetzen, Controller If Connection wenn die EtherNet/IP-Verbindung zum Antriebsregler ausfällt, während die Fails While In Run Mode Steuerung im Betrieb ist. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 80 Wenn Sie auf "+" vor dem Assembly-Tag-Namen klicken, werden darunter alle im Assembly-Tag enthaltenen Daten angezeigt. Sie können "Alias-Tags" erzeugen, um auf einzelne Bits des Assembly-Tags zu referenzieren. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 81 Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 156) Mit der rechten Maustaste auf ein Assembly-Tag klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Tag..." auswählen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 82 Namen für das Tag vergeben (im Beispiel "Conveyor_1_RUN_FWD"); • Typ = "Alias" einstellen; • die Alias-Adresse auswählen, die für das Alias-Tag referenziert werden soll. (im Beispiel "MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data(0).0" (Bit ’0’ von Byte ’0’) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 83 [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[3] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[4] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[5] Decimal SINT Conveyor_1_RUN_FWD Decimal BOOL 15. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 84) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 84: I/O-Konfiguration In »Rslogix 5000« Speichern

    • Zum Speichern der Konfiguration in einer Datei auf dem Rechner müssen Sie einen Ordner auswählen und einen Dateinamen eingeben. • Abschließend auf die Schaltfläche Save klicken. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 85: Parameterdaten-Transfer (Explicit Messages)

    Kommunikations-Reserven im EtherNet/IP-Modul vorhalten.  Applikationshinweis Ein Beispiel zum Parameterdaten-Transfer (Parameter lesen/schreiben) bei einer "AC Drive Profile"-Applikation finden Sie im Download-Bereich (Application Knowledge Base) unter www.Lenze.com. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 86: Parameter Schreiben

    • Wenn die Lenze-Codestelle keinen Subcode hat, muss hier der Wert ’1’ eingetragen werden. • Die Konfiguration einer Anzeige-Codestelle durch den Dienst "SET" ist nicht möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 87: Parameter Lesen

    Wert / Beschreibung Nachrichtentyp "CIP Generic" Servicetyp "Get Attribute Single" (Service-Code "0x0E") Klasse "6E" (Zugriff auf Lenze-Codestelle) Instanz "11" = Lenze-Codestelle C00011 des Inverter Drive 8400 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 88 Variable im PLC-Programm, auf die die Antriebsdaten kopiert werden. Beim Lesen der Codestelle C00011 muss das als Ziel verwendete Tag ein Einzelwort im UINT16-Format sein. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 89 Dieser Pfad ist abhängig von der verwendeten PLC. Sollten Sie Unterstützung bei der Einstellung dieses Pfads benötigen, wenden Sie sich bitte an den Hersteller der PLC. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 90: Überwachungen

    Einstellung (C13885), welche I/O-Daten der Adapter zur Aufrechterhaltung der internen Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn ... • der CIP-Netzwerkstatus (C13862) der steuernden I/O-Verbindung nicht "Connected" ist oder • ein Idle-Ereignis eingetreten ist. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 91: Diagnose

    ( 96) Folgende Statusanzeigen werden unterschieden: • Modul-Statusanzeigen ( 92) • CIP™-Statusanzeigen ( 93) • Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen (X259, X260) ( 96) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 92: Modul-Statusanzeigen

    Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 93: Cip™-Statusanzeigen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.1.2 CIP™-Statusanzeigen CIP-Statusanzeigen werden durch die LEDs MS und NS angezeigt. E84AYCEO007_b [11-2] LEDs MS, NS Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 94 Das Kommunikationsmodul ist noch nicht vollständig konfiguriert oder die Konfiguration ist fehlerhaft. blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Modulstatus: "Device Self Testing" Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 95 • hat eine IP-Adresse zugewiesen bekommen; • wurde noch nicht vom Scanner ins Netzwerk eingebunden. blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Netzwerkstatus: "Self-Test" Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 96: Statusanzeigen An Den Rj45-Buchsen (X259, X260)

    [11-3] LEDs Link , Act Farbe Zustand Beschreibung Link grün Keine Ethernet-Verbindung Physikalische Ethernet-Verbindung ist vorhanden. gelb Kein Ethernet-Datentransfer an oder flackert 50 ms Daten werden über Ethernet ausgetauscht. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 97: Diagnose Mit Dem »Engineer

    Aktive Gateway-Addresse C13012 Aktive Multicast IP-Addresse C13016 Prozessdaten C13850, C13851, C13852, C13853 CIP-Modulstatus C13861 CIP-Netzwerkstatus C13862 Ethernet Port X259 Verbindungsstatus C13863/1 Ethernet Port X260 Verbindungsstatus C13863/2 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 98: Fehlermeldungen

    0: Keine Reaktion C13880/4 0x01bc8121 33057 EtherNet/IP: Ethernet-Kabel herausgezogen 1: Fehler 0x01bc8132 33074 EtherNet/IP: Idle-Modus 0: Keine Reaktion C13880/1 0x01bc8273 33395 EtherNet/IP: Doppelte IP-Adresse 1: Fehler Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 99: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 100  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Parametersatz war nicht möglich. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 101 • Nach Ablauf der in C13881 eingestellten Zeit findet • Die allgemeine Nachrichten-Überwachungszeit in kein Zugriff mehr über den »Engineer« statt. C13881 erhöhen. Störung der EtherNet/IP-Kommunikation ( 90) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 102 Eine IP-Adresse wurde im Netzwerk doppelt vergeben. IP-Adresse (C13000) korrigieren. Die Adressen der Netzwerkteilnehmer müssen sich IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 einstellen voneinander unterscheiden. ( 43) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 103: Cip™-Fehlermeldungen

    0x016 OBJECT_DOES_NOT_EXIST Das Objekt wird vom Adapter nicht unterstützt. 0x017 FRAGMENTATION Die Fragmentierung für den angeforderten Dienst ist momentan nicht aktiviert. 0x020 INVALID_PARAMETER Ungültiger Parameter Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 104: Abbildung Von Lenze-Gerätefehlern Auf Drivecom-Fehler

    ID7: Motorregelung ungleich Motordaten 0xF000 0xF000 Additional Functions xx.0123.00062 Sd8: Encoder Winkeldriftüberw. 0x7300 0x7300 Sensor xx.0123.00065 OC12: I2xt Überlast Bremswiderstand 0xF000 0x7110 Brake Chopper Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 105 BU Watchdog 0x6100 0x6010 Software Reset (Watchdog) xx.0145.00034 dF22: CU Watchdog 0x6100 0x6010 Software Reset (Watchdog) xx.0145.00035 dF10: AutoTrip Reset 0xF000 0xF000 Additional Functions Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 106 0x6200 0x6200 User Software xx.0985.00002 Anwenderfehler 6 0x6200 0x6200 User Software xx.0986.00003 Anwenderfehler 7 0x6200 0x6200 User Software xx.0987.00004 Anwenderfehler 8 0x6200 0x6200 User Software Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 107 EtherNet/IP: Allgemeiner Ethernet Timeout 0x7500 Communication xx.0444.33057 EtherNet/IP: Ethernet-Kabel herausgezogen 0x9000 External Malfunction xx.0444.33074 EtherNet/IP: Idle-Modus 0x7000 Additional Modules xx.0444.33395 EtherNet/IP: Doppelte IP-Adresse 0x7421 Invalid Parameters Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 108: Parameter-Referenz

    C13001/3 Subnetzmaske C13001/4 Subnetzmaske (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 109 Subnetz wie die IP-Adresse liegt, wird abgelehnt.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 110 Aktive Subnetzmaske C13011/4 Aktive Subnetzmaske (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 111 Multicast IP-Addresse C13016/4 Multicast IP-Addresse (niederstwertiges Byte)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 112 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 113 Service (QoS) Object (72 / 0x48) ( 141))  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 114 Device Level Ring (DLR) Object (71 / 0x47) ( 139))  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 115 0 Kein Konflikt 1 Konflikt erkannt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 116 -32768 32767 Subcodes Info C13850/1 C13850/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 117 -32768 32767 Subcodes Info C13853/1 C13853/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 118 4 Major Recoverable Fault 5 Major Unrecoverable Fault  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 119 Status CIP-Verbindung 1 C13870/8 Status CIP-Verbindung 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 120 RPI CIP-Verbindung 1 C13873/8 RPI CIP-Verbindung 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 121 0: Keine Reaktion Allgemeiner Ethernet Kommunikations-Timeout  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 122 C13900 | Firmware Produkttyp Index: 10675 = 0x29B3 Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 8 Bytes. Die Erkennungsziffer "E84AYCEO" wird ausgegeben.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT...
  • Seite 123 (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 124: Attributtabelle

    100  2 Nachkommastellen 1000  3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre (CINH) erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre (CINH) möglich Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 125 10675 0x29B3 VISIBLE_STRING  C13901 Firmware Kompilierdatum 10674 0x29B2 VISIBLE_STRING  C13902 Firmware Version 10673 0x29B1 VISIBLE_STRING  C13920 Drehkodierschalter: xxx.yyy.zzz.DDD 10655 0x299F UNSIGNED_8  Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 126: Implementierte Cip™-Objekte

    Abbild der Eingangsdaten des Scanners Lenze Class (104 / 0x68) ( 160) Abbild der Ausgangsdaten des Scanners Lenze Class (110 / 0x6E) ( 161) Zugriff auf Lenze-Codestellen Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 127 Die Attribut-ID des letzten Klassenattributs Attributes der im Gerät implementierten Klassenbeschreibung Max. ID Number Instance UINT Die Attribut-ID des letzten Instanzattributs Attributes der im Gerät implementierten Klassenbeschreibung Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 128: Allgemeine Cip-Objekte

    • 4: Major Recoverable Fault • 5: Major Unrecoverable Fault • 6 ... 254: Reserviert • 255: Standard für "Get_Attributes_All"- Service (Siehe auch C13861, LED-Statusanzeigen ( 91)) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 129: Unterstützte Service-Codes

    • 1: Die Parameter des Gerätes werden in die Lenze- Einstellung zurückgesetzt und ein Netzschalten (Power off/on) wird nachgebildet. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 130: Message Router Object (2 / 0X02)

    Beschreibung [hex] 0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 131: Assembly Object (4 / 0X04)

    UINT 1 (0x0001) Optional Attributes ARRAY of 4 (0x0004) UINT Max. ID Number Class UINT 7 (0x0007) Attributes Max. ID Number Instance UINT 4 (0x0004) Attributes Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 132 • Zustand ’1’: Run-Modus Für den Betrieb mit Rockwell-PLCs sind keine Anpassungen erforderlich. Lenze Class (104 / 0x68) liefert das Abbild der Ausgangsdaten des Scanners. ( 160) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 133 Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Fault (0x16) Reset Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (Low Byte) Torque Reference (High Byte) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 134 Um die Drehmomentregelung bei den Assembly-Objektinstanzen 22 (0x16), 23 (0x17), 72 (0x48), 73 (0x49) nutzen zu können, muss das Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 156) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 135 Speed Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A SpeedActual Torque Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A TorqueActual Custom Input [Bits 0 ... 7] Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 136 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung [hex] 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 137: Connection Manager Object (6 / 0X06)

    Verbindungen aufgetreten sind. 1) Ein Gerät kann mit dem allgemeinen Statuscode "0x09" (Ungültiger Attributwert) einen "Request" des Attributes abweisen, wenn der gesendete Attributwert nicht Null ist. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 138 Öffnet eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x4E Forward_Close Schließt eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 139: Ethernet/Ip-Objekte

    USINT[6] (Anzeige über C13843) Capability Flags DWORD Verarbeitungsweise der Telegramme für die Ring-Node-Implementierung • 2: Beacon-based Ring Node Instanzattribut "Capability Flags" (Attribut 12) ( 140) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 140 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. 0x18 Get_Member Gibt Glieder eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 141: Quality Of Service (Qos) Object (72 / 0X48)

    47: Vorgesehene Nachrichten (Nur bei "Exclusive owner"-Verbindungen verwendbar.) (C13022/4) DSCP High USINT 43: Nachrichten hoher Priorität (Nur bei "Input only"- und "Listen only"- Verbindungen verwendbar.) (C13022/5) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 142 27: "Explicit Messages" (Parameterdaten) (C13022/7) Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung [hex] 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 143: Tcp/Ip Interface Object (245 / 0Xf5)

    Mögliche Werte für Bits 0 ... 3: • 0000: Statische TCP/IP-Konfig. verwenden. • 0001: TCP/IP-Konfig. über BOOTP • 0010: TCP/IP-Konfig. über DHCP Bits 4 ... 31 sind reserviert (0). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 144 MAC-Adresse des Gerätes, an dem der letzte USINT[6] Adresskonflikt auftrat ArpPdu ARRAY of Wiedergabe der ARP-Nachricht mit USINT[28] Informationen zum Adresskonflikt Aufbau der ARP-Nachricht (Attribut 11, "ArpPdu") ( 146) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 145 Der Zustand ’0’ wird nicht unterstützt (sofortige Wirksamkeit der Änderungen). AcdCapable Der Zustand ’1’ gibt an, dass das Gerät über die Adresskonflikterkennung (ACD) verfügt. 8 ... 31 Reserviert (0) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 146 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 147: Ethernet Link Object (246 / 0Xf6)

    Forced Interface Speed UINT Übertragungsrate [in Mbit/s], mit der die Ethernet-Schnittstelle betrieben werden soll (C13017). Beispielwerte: • 10 = 10 Mbit/s • 100 = 100 Mbit/s Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 148 • Den empfohlenen Wert für den Übertragungsmodus ’Halbduplex’ verwenden. • 011: Die "Link Auto-Negotiation" und die Geschwindigkeitserkennung war erfolgreich. • 100: Keine "Link Auto-Negotiation" aktiv. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 149 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 150: Ac Drive Profile"-Objekte

    Assembly Object (4 / 0x04) ( 131)  Software-Handbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verwendung des "AC Drive Profile". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 151: Motor Data Object (40 / 0X28)

    Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 152: Control Supervisor Object (41 / 0X29)

    • 1: Fehler sind aufgetreten Warning BOOL • 0: Keine Warnungen • 1: Warnungen sind aufgetreten FaultRst BOOL • 0  1: Fehler zurücksetzen • 0: Keine Reaktion Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 153 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 154: Ac Drive Object (42 / 0X2A)

    Get / Set TorqueRef Referenzdrehmoment TorqueScale [Nm/2 Get / Set SpeedScale SINT Ab Inverter-Drive-Version V13.00 und Kommunikationsmodul-Version V01.02! Drehzahl-Skalierungsfaktor SpeedScale [Nm/2 Wertebereich: -128 ... 127 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 155 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 156: Attribut "Drivemode" Schreiben

    "6" (Attribut "DriveMode") Quellen-Element "Drive_Mode" (Variable im PLC-Programm, die als Datenquelle für das Schreiben verwendet wird.) Quellen-Länge "1 Byte" (Der Datentyp der Variable ist SINT.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 157: Lenze-Objekte

    Get / Set Reaction on I/O Timeout USINT Entspricht Wert in C13880/4: • 0 = keine Reaktion • 1 = Fehler • 4 = Arretierte Warnung Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 158 Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 159: Lenze Class (103 / 0X67)

    Beschreibung [hex] 0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 160: Lenze Class (104 / 0X68)

    Beschreibung [hex] 0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines bestimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 161: Lenze Class (110 / 0X6E)

    Wert der Subcodestelle Subcode- stelle Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 162: Index

    C13002 | Gateway-Adresse C13003 | MAC-ID Control Supervisor Object (41 / 0x29) Cyclic I/O-Daten C13005 | IP Konfigurations-Referenz C13006 | Multicast IP-Startadresse C13010 | Aktive IP-Adresse Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 163 Geänderte Einstellungen aktivieren Ungültige IP-Parameter (Fehlermeldung) Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Ungültige Konfiguration (Fehlermeldung) Geräteschutz Verbindung zum Inverter Drive 8400 verloren Gerätetyp (Device type) (Fehlermeldung) Gestaltung der Sicherheitshinweise Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 164 Lenze Class (103 / 0x67) RUN/IDLE-Flag CIP-Verbindungen (C13875) Lenze Class (104 / 0x68) Lenze Class (110 / 0x6E) Lenze-Objekte Lenze-Technologieapplikationen Lenze-Technologieapplikationen konfigurieren Letzte Konflikt-IP-Adresse (C13849) Letzte Konflikt-MAC-ID (C13848) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...
  • Seite 165 Technische Daten Technologieapplikation "AC Drive Profile" Technologieapplikation "AC Drive Profile" konfigurieren Technologieapplikationen (TA) Teilnehmeranzahl Teilnehmertyp Telegrammtypen Timeout-Zeit CIP-Verbindungen (C13874) Trigger CIP-Verbindungen (C13872) Typ CIP-Verbindungen (C13871) Typenschild Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17...

  • Seite 166: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 167 Kommunikationsmodul E84AYCEO (EtherNet/IP™) · Kommunikationshandbuch · EDS84AYCEO · 13443008 · DMS 3.0 DE · 10/2013 · TD17  Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com...

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