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Motorregelung (MCTRL)
5.14
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Bezeichner
bAutoBoostOn
nBoost_a
bPosCtrlOn
bDeltaPosOn
dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn
bSetRefValue
(ab Version 18.00.00)
dnPosRefValue_p
bQspOn
nPWMAngleOffset_a
bSpeedCtrlIOn
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Reserviert
C00833/32
| BOOL
Prozesssignal für die U
• Dieses Signal wirkt additiv zu
C00830/26
| INT
• Mit diesem Signal kann applikativ eine lastabhängige U
werden, um das Drehmomentenverhalten bei verschieden Lastzuständen, wie
z. B. bei generatorischen oder motorischen Betrieb, weiter zu verbessern.
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Geräte-Nennspannung U
Umin-Anhebung anpassen
Stop!
Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie-
renden Stroms stark erwärmt!
Lage-/Winkelregelung
C00833/27
| BOOL
FALSE Lage-/Winkelregelung deaktivieren.
TRUE Lage-/Winkelregelung aktivieren.
Positionsdifferenz als Sollwertvorgabe aktivieren
• Zum Positionieren der Motorwelle kann die
C00833/35
| BOOL
gelung mit dem absoluten Positionssollwert dnPosSetValue_p oder alternativ mit
dem Drehzahlsollwert nSpeedSetValue_a und der Positionsdifferenz
dnDeltaPos_p arbeiten.
FALSE Positionieren mit Positionssollwert dnPosSetValue_p.
TRUE Positionieren mit Drehzahlsollwert nSpeedSetValue_a und Positions-
Positionsdifferenz (Schleppfehlervorgabe)
• Differenz zwischen Soll- und Istposition in [Inkrementen]
C00834/4
| DINT
• Wird bei bDeltaPosOn = TRUE für
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
Absoluter Positionssollwert in [Inkrementen]
• Wird bei bDeltaPosOn = FALSE für
C00834/5
| DINT
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
Sollwert für den Drehzahlregler aus Positionssollwert bilden
• Für hochdynamische Regelungen kann statt dem Drehzahlsollwert
C00833/67
|BOOL
nSpeedSetValue_a der Sollwert für den Drehzahlregler aus dem absoluten Positi-
onssollwert dnPosSetValue_p gebildet werden.
Geschwindigkeitsvorgabe
TRUE Drehzahlsollwert aus Positionssollwert bilden.
Triggersignal, um die Istposition auf die Referenzposition zu setzen, wenn Referenz-
setzen angefordert oder das Referenzsignal beim Referenziervorgang erkannt wird.
C00833/68
| BOOL
TRUE Istposition auf Referenzposition setzen.
Referenzposition in [Inkrementen]
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
C00834/6
| DINT
Schnellhalt
C00833/33
| BOOL
FALSE Schnellhalt aufheben.
TRUE Schnellhalt aktivieren.
Winkelsprung auf Ausgangsspannungszeiger
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
C00830/32
| INT
I- Anteil des Drehzahlreglers direkt setzen
• Um z. B. beim Heben einer Last ein Mindestdrehmoment statisch vorzugeben.
C00833/31
| BOOL
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen.
-Anhebung
min
C00016
und somit anhebend oder absenkend.
differenz dnDeltaPos_p.
Lageregelung
Lageregelung
• Der absolute Positionssollwert dnPosSetValue_p wird differen-
ziert und aus ihm eine Drehzahl gebildet, die auf den Drehzahl-
regler als Sollwert eingeht.
• Interne Begrenzung auf 65536 Inkremente/ms.
-Anhebung realisiert
min
(400 V bzw. 230 V)
FU
Lageregelung
innerhalb der Motorre-
verwendet.
verwendet.
Lageregelung/Additive
315
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