Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 877

14 Achsbus
14.2 Datenübertragungs-Achsbus
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• "@sel": Datenübertragung vom Master zu einem Slaves
• Ein Datenpaket wird im Übertragungstakt vom Master zu einem selektierten Slave gesendet.
• Weitere Möglichkeiten: Senden an keinen Slave, Senden an alle Slaves sowie Lesen von ei-
nem selektierten Slave.
• Anwendung: Datenverteilung nach Linienstruktur zu Steuerung eines einzelnen Teilneh-
mers.
• Zykluszeit = Übertragungstakt
[14-1] Übertragungsmechanismen
Die Achsbus-Datenübertragung erfolgt im 1-ms-Übertragungstakt:
Fall 1:
 Master sendet Sollwerte
 Slave arbeitet mit neuen Daten
[14-2] Datenübertragung
Die Anbindung der Achsbus-Datenübertragung an die Master-/Slave-Applikation erfolgt mittels der
Systembausteine LS_AxisBus...:
• Für eine Datenübertragung vom Master zu allen Slaves (@all) und/oder eine kaskadierte Daten-
übertragung (cas) stehen im FB-Editor die Systembausteine
zur Verfügung.
• Für eine Datenübertragung vom Master zu einem bestimmten Slave (@sel) steht der System-
baustein
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
LS_AxisBusAux zur Verfügung.
Fall 2:
 Master fordert Slave zum Senden auf
 Slave sendet wie aufgefordert
 Daten werden vom Master verarbeitet
LS_AxisBusIn und LS_AxisBusOut
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