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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
bMBrakeReleased
bFollowErrLim1
(ab Version 12.00.00)
bFollowErrLim2
(ab Version 12.00.00)
wGearNum
wGearDenom
(ab Version 02.00.00)
576
Wert/Bedeutung
Datentyp
Statussignal "Bremse gelüftet" unter Berücksichtigung der Öffnungszeit der Bremse
• Bei Ansteuerung der Haltebremse auf schliessend wird bMBrakeReleased sofort
BOOL
auf FALSE zurückgesetzt, auch wenn die Bremsenschließzeit noch nicht abgelau-
fen ist!
Haltebremsensteuerung
TRUE Bremse gelüftet (nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit).
TRUE Der aktuelle Schleppabstand hat über die in
Zeitdauer die in
BOOL
stand überschritten.
Schleppabstandsüberwachung
TRUE Der aktuelle Schleppabstand hat über die in
Zeitdauer die in
BOOL
stand überschritten.
Schleppabstandsüberwachung
Ausgabe des in
C01202/1
• Diese Ausgänge können mit den GearNum-/GearDenom-Eingängen der FBs ver-
schaltet werden, die ihrerseits einen Getriebefaktor verarbeiten
WORD
(FB L_PhiIntegrator_1, FB L_DFSET_1, FB L_CalcDiameter_1).
• Mittels
C01067/1...3
Drehsinn invertiert ist (erfolgt meist durch Vorgabe "Motoranbaulage inver-
tiert").
C01215/1
eingestellte Grenze 1 für den Schleppab-
C01215/2
eingestellte Grenze 2 für den Schleppab-
und
C01202/2
eingestellten Getriebefaktors
kann diesen FBs auch mitgeteilt werden, dass der Getriebe-
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C01244/2
eingestellte
C01244/3
eingestellte