Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 226

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
1. Drehzahlsollwert vorgeben.
• Empfohlen wird eine kleine Drehzahl knapp oberhalb der Umschaltschwelle im geregelten
Betrieb.
2. Vp (C00070/3) erhöhen, bis der Antrieb zu Schwingen beginnt (Motorgeräusch beachten).
3. Vp (C00070/3) verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. Vp (C00070/3) auf ca. den halben Wert reduzieren.
5. Ergebnisse der Optimierung anschließend im gesamten Drehzahlbereich überprüfen (einmali-
ges Durchfahren des Drehzahlbereichs).

Tipp!
Von Lenze empfohlene Werte für die Einstellung der (proportionalen) Verstärkung:
• für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 2 ... 8
• für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 6
Drehzahlreglernachstellzeit Ti
Neben der Einstellung des Proportionalanteils besteht über
anteil des PI-Reglers zu beinflussen.
Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
1. Drehzahlsollwert vorgeben.
2. Ti (C00071/3) verringern, bis der Antrieb zu Schwingen beginnt (Motorgeräusch beachten).
3. Ti (C00071/3) erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. Ti (C00071/3) auf ca. den doppelten Wert erhöhen.

Tipp!
Von Lenze empfohlener Wertebereich für die Einstellung der Nachstellzeit:
Ti = 20 ms ... 150 ms
Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwenden
Wenn der Betrieb der Mechanik an der Stabilitätsgrenze nicht möglich ist, kann auch die Ram-
penantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwendet werden.

Stop!
Bei ungünstiger Voreinstellung der Reglerparameter kann die Regelung zu starkem
Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen!
• Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen.
• Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie-
ren.
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C00071/3 die Möglichkeit, den Integral-
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23