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Zubehör
PROFIBUS®
E84AYCPM
Inverter Drives 8400
Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze PROFIBUS E84AYCPM

  • Seite 1 Zubehör PROFIBUS® E84AYCPM Inverter Drives 8400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 3 12.2 Mögliche Ursachen und Abhilfen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 4 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zum PROFIBUS finden Sie auf der Internet-Seite der PROFIBUS & PROFINET Nutzerorganisation: www.profibus.com Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 6 Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Kommunikationsmoduls und Software-Version der installierten Engineering-Tools (»Engineer«, »STEP7«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abwei- chen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 7: Dokumenthistorie

    • Kapitel-Struktur aktualisiert • Allgemeine Überarbeitung 11/2010 TD17 Allgemeine Überarbeitung 11/2011 TD17 • Neues Layout • Neu: Online-gehen mit »Engineer« über TCI ( 35) • Allgemeine Korrekturen Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 8: Verwendete Konventionen

    Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 9: Verwendete Begriffe

    Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Prozessdatenobjekt Programmable Logic Controller (deutsche Bezeichnung: SPS - Speicherprogrammierbare Steuerung) »STEP7« Software von Siemens zur Programmierung und PROFIBUS-Konfiguration von Siemens-Steuerungen Software Tool Calling Interface Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 10: Verwendete Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 12: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Schutzisolierung ( 16) Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 21) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    E84 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul 8400 Modultyp: Kommunikationsmodul Type: PROFIBUS V/S V: verlackte Ausführung Ser.No.: S: Standardausführung 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E84YCPM001E [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 14: Eigenschaften

    X201 PROFIBUS-Anschluss • 9-polige Sub-D-Buchse Netzwerktopologie ( 25) PROFIBUS-Anschluss ( 29) 5 LED-Statusanzeigen zur Diagnose Modul-Statusanzeigen ( 86) Feldbus-Statusanzeigen ( 87) E84YCPM001C [3-2] Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 15: Technische Daten

    1200 m (abhängig von der gewählten Übertragungsrate und dem verwen- deten Kabeltyp) PNO-Identifikationsnummer 0x0A89 Übertragungsrate für Leitungstyp A 9.6 kBit/s ... 12 MBit/s (automatische Erkennung) (EN 50170) Konformitäten, Approbationen • CE • UL Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 16: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Inverter Drives 8400 ist nach EN 61800-5-1 reali- siert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 17 X105 Motor/Bremswiderstand X106 Motor-PTC X1 Systembus (CANopen) X3 Analoge Eingänge/Ausgänge X4 Digitale Ausgänge X5 Digitale Eingänge X6 Diagnose MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul MMI Steckplatz für Speichermodul Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 18 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "ver- stärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 19: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Soft- warehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 20: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen E84YCPM001B [4-2] Abmessungen Maße in mm Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 21: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 22: Mechanische Installation

    2. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 3. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 23: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw

    3. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 4. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 5. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 24: Kommunikationsmodul Austauschen

    2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (4). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 25: Elektrische Installation

    Sollte am Ende des Segments kein Repeater eingesetzt werden, muss der Busabschlusswiderstand im Anschlussstecker des letzten Gerätes aktiviert werden. Der Busabschluss wird vom Teilnehmer selber gespeist. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 26 Mit Repeater können Linien- und Baumtopologien aufgebaut werden. Die maximale Ge- samtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von ... • der verwendeten Übertragungsrate; • der Repeater-Anzahl. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 27: Busabschlusswiderstand Aktivieren

    Beachten Sie, dass der Busabschluss nicht mehr aktiv ist, wenn ... • der Busanschlussstecker abgezogen wurde; • die Spannungsversorgung des Inverter Drive 8400 abgeschaltet wurde. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 28: Spezifikation Des Buskabels

    • Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren Übertragungsraten mög- lich. • Die Buslänge ist ... • unabhängig von der Übertragungsrate; • abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 29: Profibus-Anschluss

    Request To Send (Empfangs-/Sendedaten, kein Differenzsig- nal) M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5 V) P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) Nicht belegt RxD/TxD-N Datenleitung-A (Empfangs-/Sendedaten-Minus) Nicht belegt Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 30: Inbetriebnahme

    • die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. • ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. Busabschlusswiderstand aktivieren ( 27) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 31: Steuerungssystem Konfigurieren

    • "Drivecom-PAR (Kons)" = DP-V0 Parameterdaten-Kanal (4 Wörter) • "PZD (8W Kons)" = 8 Prozessdatenwörter  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung zur Konsistenz finden Sie im Kapitel "Konsistente Parameterdaten" ( 80) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 32: Stationsadresse Einstellen

    • Die am PROFIBUS aktive Stationsadresse wird in C13864 angezeigt.  Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschlie- ßend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 33: Stationsadresse Über Den »Engineer« Einstellen

    • Gültiger Adressbereich: 1 … 126 (max. 125 Slave-Teilnehmer) Unzulässige Adressen werden im Eingabefeld Stationsadresse (C13899) rot angezeigt. • Speichern Sie geänderte Einstellungen mit dem Gerätebefehl C00002 = 11 (Alle Parametersätze speichern). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 34: Erstes Einschalten

    • Um das Gerät beim Einschalten direkt freizugeben, muss das Bit 0 auf Null (FALSE) ge- setzt werden. • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 35: Online-Gehen Mit »Engineer« Über Tci

    So konfigurieren Sie die TCI-Kommunikation: 1. Im »Engineer«-Projekt Namen für die einzelnen Achsen vergeben. Hier wurde "9400" für 9400 HighLine und "8400" für 8400 StateLine vergeben: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 36 Lenze-Achsen im »Engineer« (hier "9400" und "8400"). • Die Auswahl der Prozessdaten-Konfiguration hat keinen Einfluss auf die TCI-Kommuni- kation. 3. Eine Ethernet-Verbindung zur PROFIBUS-CPU herstellen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 37 6. Durch einen Doppelklick auf die eingefügte PG/PC-Station deren Eigenschaften-Dialog öff- nen. 7. Unter der Registerkarte Schnittstellen eine neue Ethernet-Schnittstelle auswählen und mit OK bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 38 Ethernet-Verbindung, die in der »HW Konfig« projektiert wurde). Hier ist dies die Ethernet(1)-Verbindung: 9. Die Auswahl mit OK bestätigen. Die ausgewählte Verbindung wurde übernommen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 39 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10. Unter der Registerkarte Zuordnung die tatsächliche PG/PC-Verbindung auswählen. Mit der Schaltfläche Zuordnen wird die markierte Verbindung zugeordnet. 11. Nachfolgende Meldung mit OK bestätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 40 12. Nach der Zuordnung erscheint die Verbindung im Anzeigebereich "Zugeordnet". Beenden Sie den Dialog mit OK. 13. Im »STEP7«-Projekt wird die PG/PC-Station mit einem gelben Pfeil gekennzeichnet. (Die ausgewählte Verbindung ist aktiv.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 41 • Wenn Sie die Meldung mit Ja bestätigen, werden die passenden TCI-Kommunikations- parametereinstellungen des »STEP7«-Projektes an den »Engineer« übergeben. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 42 16. Die Übernahme der TCI-Kommunikationsparameter wird im Meldungsfenster des »Engi- neer« dokumentiert. Hier sind die Kommunikationseinstellungen erfolgreich. Die einzelnen PROFIBUS-Adressen in den jeweiligen Codestellen wurden an das »STEP7«-Projekt angepasst. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 43 • Der Gerätezugriffspfad enthält eine sehr lange Zeichenkette. • Mit der Schaltfläche Verbinden stellen Sie eine Online-Verbindung her. • Mit der Schaltfläche Suchen/Eingeben können Sie die TCI-Kommunikationsparameter aktualisieren. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 44: Datentransfer

    • Die Übertragung von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 des Inverter Drive 8400 erfolgen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 45: Prozessdaten-Transfer

    Portbausteine werden auch als Prozessdaten-Kanäle bezeichnet. • Die Port-/Funktionsblockverschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) erfolgt über den Lenze »Engineer«. [8-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Funktionsblockverschaltung Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 46: Vorkonfigurierte Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    Die vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte aktivieren Sie durch Setzen der Grundgerät-Codestelle C00007 = 40: MCI. Im »FB-Editor« können Sie sich die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" mit den vorkonfigu- rierten Verschaltungen anzeigen lassen: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 47: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo) Frei Konfigurieren

    2. Unter der Registerkarte Ports die Port-Bausteine "MCI_IN" oder "MCI_OUT" per Mausklick anwählen und aktivieren mit der Schaltfläche Aktivieren. 3. Schaltfläche Port editieren ... betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 48 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 49 Zudem können Sie an den Prozessdatenwörtern WORD_1 und WORD_2 über die Schaltflä- chen den einzelnen Steuer- und Status-Bits Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. ü Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 50 Tipp! Sind die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" aktiviert (siehe 1.), so werden sie im »FB-Editor« sichtbar. Hier können Sie ebenfalls den Prozessdatenwörtern Signale zuord- nen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 51: Parameterdaten-Transfer

    = 24575 - 105 = 24470 • PROFIBUS-DP-Index = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Die Parameterwerte werden in die Nutzdaten (Bytes 5 ... 8) des Telegramms eingetragen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 52: Dp-V0 Parameterdaten-Kanal (Drivecom-Profil)

    Data 2 / Data 1 / High-Byte Low-Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 In den folgenden Unterkapiteln werden die einzelnen Bytes detailliert beschrieben. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 53: Byte 1: Service

    • Das gesetzte Status-Bit kennzeichnet das Telegramm als "Fehlertelegramm" und die Daten in den Bytes 5 ... 8 (Data/Error) sind als Fehlerinformation zu interpretieren. Fehlercodes ( 58) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 54: Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen

    • Status-Bit ist nicht gesetzt: Der Schreibauftrag wurde fehlerfrei ausgeführt. • Status-Bit ist gesetzt: Der Schreibauftrag wurde nicht fehlerfrei ausgeführt. Im Feld "Data/ Error" befindet sich die Fehlercodes ( 58) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 55: Abbruch Des Datentransfers Durch Den Antriebsregler

    Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code Additional Additional Code High Code Low 1t110000 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 56: Byte 2: Subindex

    Byte 8 Service Subindex 0x5F 0x96 Data 4 / Data 3 / Data 2 / Data 1 / Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 57: Bytes 5

    Prinzip für die Belegung der Bytes 5 ... 8 mit Parameterwerten von unterschiedlicher Länge: Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Parameterwert (Länge 1) 0x00 0x00 0x00 Parameterwert (Länge 2) 0x00 0x00 Parameterwert (Länge 4) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 58: Fehlercodes

    0x08 0x00 0x30 Wertebereich verlassen 0x08 0x00 0x31 Wert des Parameters zu groß 0x08 0x00 0x32 Wert des Parameters zu klein 0x08 0x00 0x80 Hardwarefehler Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 59: Telegramm-Beispiele

    Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High-Byte Low-Byte 0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00 0t010001 00000000 01011111 11000010 00000000 00101011 00000000 00000000 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 60: Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen

    Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High-Byte Low-Byte 0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32 0t000000 00000000 01011111 10010110 00000000 00000000 00000000 00110010 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 61: Dp-V1 Parameterdaten-Kanal (Profidrive-Profil)

    Zerlegung der Aufträge oder Antworten über mehrere Datenblöcke. • Es werden keine Spontanmeldungen übertragen. • Es gibt ausschließlich azyklische Parameteraufträge. • Profilspezifische Parameter sind in allen Zuständen des Slaves lesbar. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 62: Verbindungsaufbau Eines Masters Zum Slave

    Zusätzlich zu einem Master Klasse 1 kann noch ein Master Klasse 2 die Kommunikation zu einem Slave aufgebaut haben. Master DP-V1- Class 1 Parameterdaten-Kanal lesen Slave schreiben Master Class 2 E94YCPM010 [9-2] Datenkommunikation über den DP-V1 Parameterdaten-Kanal Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 63: Azyklischer Datentransfer

    • Der Slave antwortet mit einem "Read.res (-)", falls die Bearbeitung noch nicht abgeschlossen ist. • Bei Abschluss der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Parame- terantwort durch "Read.res (+)" an den Master abgeschlossen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 64: Telegrammaufbau

    Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ... String x Bytes 1 Byte 0x00 2 Bytes High-Byte Low-Byte 4 Bytes High-Wort Low-Wort High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 65: Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen

    Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 66: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    0x01 oder Anzahl der angeforderten Sub-Indizes/Para- meter (Bei mehreren Sub-Indizes/Parametern wieder- holt sich nur der Parameterwert.) Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zeichen eingetragen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 67 Byte 10 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 68: Antwort Nach Einem Lesefehler

    0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter) Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x44: Fehler Anzahl Werte 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation 0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 69 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlercodes ( 74) Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 70: Parameterdaten Zum Antriebsregler Schreiben

    Byte 10 Index Subindex High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 71 Byte 16 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 72: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x02: Parameter beschrieben Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0xn (n = Anzahl der angesprochenen Parameter) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 73: Antwort Nach Einem Schreibfehler

    Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlercodes ( 74) Zusatzinformation (wenn vorhanden) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 74: Fehlercodes

    Format der Parameterdaten 0x0018 Anzahl Werte nicht konsis- Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten tent passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parame- teradresse zusammen 0x0019 reserviert 0x0064 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 75 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 76: Telegramm-Beispiele

    1 Wert Byte 7 Byte 8 Wert High-Byte Low-Byte 0x00 0x2B Gelesener Wert = 0x 00 2B = 43 x 1 (interner Faktor) = 43 [°C] Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 77 Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Kap. "Fehlercodes" ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 78: Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen

    Parameterantwort nach fehlerfreien Schreibauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) 0xXX 0x02 0x00 0x01 Parameter beschrieben 1 Index Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 79 Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x44 0x01 Fehler Fehlercode ohne Zusatzinformation Byte 7 Byte 8 Fehlercode High-Byte Low-Byte Bedeutung siehe Fehlercodes ( 74) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 80: Konsistente Parameterdaten

    2. Der Master schreibt nur vollständigen Datensatz in DPM. Konfigurierung konsistenter Daten  Hinweis! Konsistenz wird durch die entsprechende Konfigurierung des PROFIBUS-Masters er- reicht. Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation ihrer Projektierungssoftware. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 81: Überwachungen

    Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, erfolgt keine Reaktion auf das Ausbleiben von zykli- schen Prozessdaten-Telegrammen des Masters. Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« ( 83) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 82: Kurzzeitige Unterbrechung Der Profibus-Kommunikation

    Die aktive Überwachung löst die in C13880/1 parametrierte Reaktion aus.  Hinweis! Halten Sie bei der Zeiteinstellung folgende Bedingung ein: Überwachungszeit für den Datenaustausch (C13881) Watchdog-Überwachungszeit ≤ des PROFIBUS (C13882/1). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 83: Einstellungen Und Anzeigen Im »Engineer

    • Die hier eingestellte Überwachungszeit muss kleiner als die Watchdog- Überwachungszeit eingestellt werden. • Eine Änderung der Überwachung wird sofort wirksam. Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation ( 81) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 84 • Generell wird das Diagnose-Bit bei einem Systemfehler gesetzt. • Die Lenze-Einstellung "0" bedeutet, dass das Diagnose-Bit bei keiner der nachfolgenden Fehlerreaktionen gesetzt wird. • Grundsätzlich wird eine erweiterte Diagnosemeldung gesendet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 85: Diagnose

    Im normalen Betrieb blinkt die LED BS und die LED MS leuchtet permanent. ( 87) ( 87) Folgende Statusanzeigen werden unterschieden: • Modul-Statusanzeigen ( 86) • Feldbus-Statusanzeigen ( 87) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 86: Modul-Statusanzeigen

    Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 87: Feldbus-Statusanzeigen

    200 ms Unzulässige Einstellung der Stationsadresse. Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit den jeweiligen Standardwerten weiter. Busfehler/-störung ist aktiv (z. B. Buskabel abgezogen). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 88: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFIBUS Diagnose-Infor- mationen anzeigen lassen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 89: Aktuellen Busstatus Abfragen

    3 MBit/s 1.5 MBit/s 500 kBit/s 187.5 kBit/s 93.75 kBit/s 45.45 kBit/s 19.2 kBit/s 9.6 kBit/s Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Reserviert Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 90: Erweiterte Diagnosemeldung

    • Mit der Codestelle C00165 kann der Inhalt des Fehlerspeichers ausgelesen werden. • Ausführliche Informationen zu den Fehlercodes finden Sie in der Dokumentation des Inverter Drive 8400. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 91 Im Sachgebiet "Strom" wurde ein Überstrom erkannt. Als Fehlerreaktion ist eine "Ar- retierte Warnung" aufgetreten, die nach Beseitigung des Fehlers gesondert entrie- gelt werden muss. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 92: Fehlermeldungen

    Profibus Watchdog: Überwachungszeit abgelaufen Keine Reaktion C13880/1 0x01bc8131 33073 Profibus: Zustand Data_Exchange verlassen Keine Reaktion C13880/1 0x01bc8132 33074 Profibus Watchdog: DP-V1 MSC2 Überwachungszeit über- Keine Reaktion C13880/2 schritten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 93: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

    Warnung Information Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. Erneuter Download der Applikation (einschließlich Mo- dul) Bei wiederholtem Auftreten Kontakt mit dem Lenze-Ser- vice aufnehmen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 94 Ursache Abhilfe Es konnte kein aktiver Parametersatz geladen werden. Erneuter Download der Applikation (einschließlich Mo- dul) Bei wiederholtem Auftreten Kontakt mit dem Lenze-Ser- vice aufnehmen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 95 Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Dauerhafte Unterbrechung der Kommunikation zum Leitungen und Anschlüsse überprüfen. PROFIBUS-Master. Siehe auch Kap. "Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation" ( 81). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 96: Parameter-Referenz

    In den Subcodestellen 1 ... 16 werden alle Prozessdatenwörter vom Master angezeigt. Es sind nur diejenigen gültig, die konfiguriert sind. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13851/1 C13851/16 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 97 C13860/2 Anzahl Prozessdatenwörter (1 ... 16 Wörter) C13860/3 DRIVECOM-Parameterdaten-Kanal • 0: Nicht aktiv • 1: Aktiv C13860/4 Reserviert Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 98 4 500.00 kBit/s 5 187.50 kBit/s 6 93.75 kBit/s 7 45.45 kBit/s 8 19.20 kBit/s 9 9.60 kBit/s Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 99 Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 10711 = 29D7 C13864 | Aktive Stationsadresse Anzeige der aktiven Stationsadresse Sind alle DIP-Schalter 1 ... 64 in Stellung "OFF" (Lenze-Einstellung), wird beim Einschalten die in C13899 eingestellte Stationsadresse aktiv und hier angezeigt. Stationsadresse einstellen ( 32) Anzeigebereich (min.
  • Seite 100 Dauerhafte Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation ( 81) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 65535 ms Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 101 Bit 2 Schnellhalt durch Störung Bit 3 Arretierte Warnung Bit 4 Warnung Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 102 Anzeige des Kompilierdatums der Firmware (String mit einer Länge von 20 Bytes) Das Datum ("MMM TT JJJJ") und die Uhrzeit ("hh:mm:ss") werden ausgegeben, z.B. "Mar 21 2005 12:31:21". Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 103 • Die aktive Stationsadresse wird in C13864 angezeigt. Stationsadresse einstellen ( 32) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 104: Attributtabelle

    10 ≡ 1 Nachkommastelle 100 ≡ 2 Nachkommastellen 1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff Lesen erlaubt Schreibzugriff Schreiben erlaubt Reglersperre erforderlich Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 105 C13900 Firmware Produkttyp 10675 29B3 VISIBLE_STRING C13901 Firmware Kompilierdatum 10674 29B2 VISIBLE_STRING C13902 Firmware Version 10673 29B1 VISIBLE_STRING C13920 Anzeige: Stellung DIP-Schalter 10655 299F UNSIGNED_8 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 106: Implementierte Profidrive-Objekte (Dp-V1)

    Software-Version, z. B. 0100 (V 01.00) 0x964/3 yyyy Firmware-Datum (Jahr), z. B. 2007 0x964/4 ddmm Firmware-Datum (Tag/Monat), z. B. 0506 (5. Juni) Lesezugriff Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 107 0x974 | Max. Zeit je Zugriff auf DP-V1 Parameter Anzeige der Zugriffsstatistik Subindex Anzeige Info 0x974/0 240 Bytes Maximale Blocklänge 0x974/1 Maximale Anzahl Parameterzugriffe 0x974/2 Maximale Dauer pro Zugriff Lesezugriff Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 108: Dip-Schalterstellungen Zur Einstellung Der Stationsadresse

    Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 64. Die folgende Tabelle zeigt die Schalterstellungen für den gültigen Adressbereich 1 ... 126. Stationsadresse einstellen ( 32) Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 109 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 110 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 111 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Stationsadresse DIP-Schalter Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 112 C13867 | Anzeige: Letzte Diagnosedaten 0x01bc6110 0x01bc641f C13880 | Reaktion bei Störung der Kommunikation 0x01bc6420 C13881 | Überwachungszeit Data Exchange 0x01bc8130 C13882 | Überwach.-Zeit: Watchdog Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 113 Systemfehlermeldungen Online-gehen mit »Engineer« über TCI TCI (Tool Calling Interfaces) Technische Daten Parameter des Kommunikationsmoduls Teilnehmeranzahl Parameter-Adressierung Teilnehmertyp Parameterdaten vom Antriebsregler lesen (DP-V0) Telegrammaufbau (DP-V0) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 114 Verbindungsaufbau eines Masters zum Slave (DP-V1) Verwendete Begriffe Verwendete Hinweise Verwendete Konventionen Verwendung des Kommunikationsmoduls Vor dem ersten Einschalten XML-Datei zur Konfiguration Zielgruppe Zugriff auf Prozessdaten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17...
  • Seite 115: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 116 Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · EDS84AYCPM · 13422192 · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17  Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com...

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