Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 585

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bit Benennung
Bit 18 Ck10: Ungültige Be-
schleunigung
Bit 19 Ck10: Ungültige Ver-
zögerung
Bit 20 Ck10: Ungültige End-
geschw.
Bit 21 Ck10: Umkehr bei
Overchange
Bit 22 Ck10: Fehler Distanz-
berechnung
Bit 23 Reserviert
....
Bit 31
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Beschreibung
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzögerung mit 0 vorgegeben.
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzögerung mit 0 vorgegeben.
Während der Ausführung (aktuelle Geschwindigkeit ≠ 0) eines Positionierprofils auf
Zielposition wird die Profilverzögerung z. B. durch Acc/Dec-Override auf 0 geschrie-
ben.
Wenn C02868/1 Bit 2 = FALSE, wird während der Zieleinfahrt eines Positioniervor-
gangs erkannt, dass die Profilendgeschwindigkeit größer ist als die aktuelle Ge-
schwindigkeit. Die Profilendgeschwindigkeit wird nicht erreicht.
Wenn C02868/1 Bit 2 = FALSE, wird bei einem Positioniervorgang auf Zielposition
mit Profilendgeschwindigkeit ≠ 0 die Reversierphase angefordert.
Die Profildaten ergeben beim Profilstart eines Positionierprofils eine größere Brems-
distanz als die Distanzvorgabe (Optimierung durch C02868/1 Bit 6).
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