Master/Slave"-Funktion; Synchronisation Der Internen - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

14 Achsbus
14.3 IO-Achsbus
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14.3.1

"Master/Slave"-Funktion

Mit dieser Einstellung kann der IO-Achsbus als "Reißleine" genutzt werden, d. h. jeder Teilnehmer
kann alle anderen Teilnehmer in einen Fehlerzustand versetzen.
Ein IO-Achsbus-Teilnehmer übernimmt hierbei die Rolle der Masters. Der Master hat die Aufgabe,
einen Synchronisationstakt auf den IO-Achsbus auszugeben, an dem sich die Slaves ausrichten kön-
nen:
[14-4] IO-Achsbus: Synchronisationstakt vom Master (fehlerfreier Zustand)
Die Konfiguration des Inverters als Master oder Slave erfolgt in
"1: Master" bzw. "2: Slave".
Synchronisation der internen Zeitbasis
Optional ist eine Synchronisation der internen Zeitbasis der Slaves über den IO-Achsbus möglich.
Die Slaves richten sich in diesem Fall an dem vom Master ausgegebenen Synchronisationstakt aus:
[14-5] Synchronisationstakt
• Damit der IO-Achsbus als Synchronisationsquelle verwendet wird, muss bei den Slaves in
C01120
• Die Synchronisation der internen Zeitbasis erfolgt dann anhand der HIGH-Flanke im 2-ms-
Takt (siehe Abbildung oben).
• Internes Timing und Trimmung der Phasenlage werden automatisch eingestellt.
• Grundsätzlich kann nur eine Quelle die interne Zeitbasis synchronisieren, bei Auswahl "AxisBu-
sIO" ist dies der IO-Achsbus-Master.

Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im folgenden Hauptkapitel

"Synchronisation der internen

Fehlerfreier Zustand
Im fehlerfreien Zustand sind alle Teilnehmer Fehler-aktiv, d. h. jeder Teilnehmer kann den IO-Achs-
bus in den Zustand "Fehler" versetzen.
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die Auswahl "AxisBusIO" eingestellt sein.
Zeitbasis".
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