Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 595

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.3 MCKInterface
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Bezeichner
wPosMode
bPosTeachSetPos
wPosUnitsLW
wPosUnitsHW
dnPosSetIn_p
bPosTeachActPos
wProfileNo
bProfileNo_1
...
bProfileNo_8
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Override des in den Profildaten eingestellten Positioniermodus
• Über diesen Eingang ist ein Override des in
WORD
Profil parametrierten Positioniermodus möglich.
• Der in C01300/1...15
• Ausgewertet werden nur Bit 0 ... Bit 3 von wPosMode.
• Bei Vorgabe von wPosMode = 0 wird der in
modus verwendet.
0 Positioniermodus = Einstellung in
1 absolut (kürzester Weg)
2 endlos
3 relativ
4 absolut (Cw)
5 absolut (Ccw)
8 absolut (kürzester Weg) auf TP
9 endlos auf TP
10 relativ auf TP
11 absolut (Cw) auf TP
12 absolut (Ccw) auf TP
Alle weiteren Einstellmöglichkeiten sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!
Position teachen: MCK-Sollposition
BOOL
FALSETRUE MCK-Sollposition in das ausgewählte Profil teachen.
Vorgabe der Zielposition in [units]
• wPosUnitsLW = Low-Word, wPosUnitsHW = High-Word
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/1.
WORD
Vorgabe der Zielposition in [Inkrementen]
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/1.
DINT
Position teachen: Aktuelle Position
BOOL
FALSETRUE Aktuelle Position in das ausgewählte Profil teachen.
Vorgabe des abzufahrenden Profils
• Wahlweise als Datenwort oder binär-codiert.
WORD
• Mit der Profilvorgabe erfolgt in der Lenze-Einstellung zugleich eine Betriebsar-
tenänderung durch diesen FB:
• Bei Vorgabe Profil 0: Aktivierung der Betriebsart "Drehzahlfolger"
• Bei Vorgabe Profil 1: Aktivierung der Betriebsart "Referenzieren"
BOOL
• Bei Vorgabe Profil 2: Aktivierung der Betriebsart "Handfahren"
• Bei Vorgabe Profil 3 ... 15: Aktivierung der Betriebsart "Positionieren"
C01300/1...15
eingestellte Wert wird hierbei nicht überschrieben.
C01300/1...15
C01300/1...15
für das ausgewählte
eingestellte Positionier-
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