Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 857

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1601
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I-1601
Index:
I-1601
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1601 können Parameterdaten als RPDO2 empfangen werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
• Ab Version 12.00.00:
C00407/3...4.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600.
Verwandte Themen:
RPDO2 | Portbaustein "LP_CanIn2"
I-1602
Index:
I-1602
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1602 können Parameterdaten als RPDO3 empfangen werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
• Ab Version 12.00.00:
C00407/5...6.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600.
Verwandte Themen:
RPDO3 | Portbaustein "LP_CanIn3"
857
Name:
RPDO2 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Für 32-Bit-Werte steht dieses Objekt in Beziehung zu den Codestellen
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für RPDO2
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 806)
Name:
RPDO3 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Für 32-Bit-Werte steht dieses Objekt in Beziehung zu den Codestellen
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für RPDO3
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 808)
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
C00409/5...8 und C00866/5...8.
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
C00409/9...12 und C00866/9...12.
Datentyp
U8
U32
Datentyp
U8
U32