Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 833

12 Systembus "CAN on board"
12.9 Parameterdaten-Transfer
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Telegramm 2 zum Antrieb: Anforderung des 1. Datenblocks
Identifier
0x060C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Antwort-Telegramm 2 vom Antrieb: 1. Datenblock senden
Identifier
0x058C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Data 1 ... 7
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x60 0x00
= 0x60 = "Read Segment Request" (Anforderung Datenblock lesen)
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Anforderungskommando
Die einzelnen Blöcke werden der Reihe nach getoggelt, d. h. zuerst erfolgt die Anforderung mit
Kommando "0x60" (= 0b0110*0000), danach mit Kommando "0x70" (= 0b0111*0000), dann
wieder mit "0x60", usw.
* Toggle-Bit
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x00 0x30
0
asc
= 0x00 = 0b00000000
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Sendekommando
• Die 1. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0000*0000", wenn die Bytes 2 ... 8
komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen.
• Die 2. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0001*0000" , wenn die Bytes 2 ... 8
komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw.
* Toggle-Bit
= "01.00.0" (ASCII-Darstellung)
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x31 0x2E 0x30
1 . 0
asc asc asc
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x30 0x2E 0x30
0 . 0
asc asc asc
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