Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 860

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1800
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Subindex 2 - Transmission type
zyklisch

Subindex 3 - Inhibit time

Hinweis!
Die Verzögerungs-Zeit kann nur geändert werden, wenn das PDO nicht aktiv ist (siehe
Subindex 1, Bit 31 = 1).
Der eingetragene Wert multipliziert mit 0.1 ergibt die Verzögerungszeit in [ms]. Berücksichtigt wer-
den ausschließlich ganzzahlige Werte, d. h. der errechnete Wert wird im Fall einer gebrochenen Zahl
auf einen ganzzahligen Wert abgerundet.
Beispiel:
• Eingetragener Wert: 26
• Errechnete Zeit = 26 x 0.1 [ms] = 2.6 [ms]  Verzögerungszeit = 2 [ms]
Subindex 5 - Event timer
Im zyklischen Betrieb (Übertragungstyp 254) kann hier die Zykluszeit eingestellt werden, mit der
das Prozessdaten-Objekt auf den Systembus gesendet wird:
Der eingestellte Wert entspricht der Zeit in [ms].
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
PDO-Übertragung
synchron ereignisge-
steuert



Übertragungstyp Erklärung
n = 1 ... 240 Durch Eingabe eines Wertes n, wird bei je-
dem n-ten Sync dieses PDO übernommen.
n = 252 PDO wird bei Sync mit neuen Daten gefüllt,
aber nur auf RTR gesendet.
n = 254, 255 Ereignisgesteuert oder zyklisch
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