Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 274

5 Motorregelung (MCTRL)
5.10 Parametrierbare Zusatzfunktionen
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4. Fangstrom in
Wir empfehlen, einen Fangstrom von 10 % ... 25 % des Motorbemessungsstroms einzustel-
len.
• Während des Fangvorgangs wird zur Identifikation der Drehzahl ein Strom in den Motor
eingeprägt.
• Eine Verringerung des Stroms bewirkt eine Reduzierung des Motormoments während
des Fangvorgangs. Ein kurzzeitiges Anlaufen bzw. Reversieren des Motors wird mit klei-
nen Fangströmen verhindert.
• Eine Erhöhung des Stroms verbessert die Robustheit des Fangverfahrens.
• Die Fangschaltung kann bei großen Massenträgheiten und gleichzeitig hohen Drehzah-
len zur Überspannung im Zwischenkreis ("oU") führen, wenn kein Bremswiderstand an-
geschlossen ist. In diesen Fall ist der Fangstrom zu verringern.

Tipp!
Verwendung von Motoren mit höheren Nennfrequenzen
Für einen störungsfreien Betrieb wird bei Verwendung von Motoren mit höheren Nennfre-
quenzen eine manuelle Vorgabe der Startfrequenz über
frequenz sowie eine Beschleunigung des Fangprozesses (siehe oben) und die Verwendung
eines kleineren Fangstromes (10 % des Motornennstromes) empfohlen.
Optimierung der Fangzeit
Die zeitliche Dauer des Fangens kann über die Einstellung der Integrationszeit (C00993) be-
einflusst werden. Eine Reduzierung der Integrationszeit führt zu einem beschleunigten
Fangen und damit zu einer reduzierten Fangdauer.
• Wir empfehlen, die Lenze-Einstellung der Integrationszeit beizubehalten.
• Bei Sondermotoren (z. B. hochpolpaarige Motoren oder ASM-Servomotoren) kann eine
Reduzierung der Integrationszeit zu einer Verbesserung des Fangverhaltens führen.
Optimierung des Stromreglers bei instabilem Verhalten
Während des Fangens werden Strom- und Drehmomentspitzen dadurch vermieden, indem
die Stromamplitude geregelt wird.
Die Verstärkung (C00075) und die Nachstellzeit (C00076) des Stromreglers können ange-
passt werden, um hierdurch das ruck- bzw. momentfreie Aufschalten des Umrichters auf
den drehenden Motor zu verbessern.
• Wir empfehlen, die Lenze-Einstellung des Stromreglers beizubehalten.
• Bei instabilem Verhalten des Stromreglers lassen sich Verstärkung und Nachstellzeit an-
hand der folgenden Formeln berechnen.
V
T
[5-22] Formeln zur Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit des Stromreglers
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C00994 einstellen.
V = Stromreglerverstärkung (C00075)
L H
[ ] p
ss
T = Stromreglernachstellzeit (C00076)
--------------- -
=
i
p
T s [ ]
L
E
ss
R = Motor-Statorwiderstand (C00084)
s
T = Ersatzzeitkonstante (= 500 μs)
E
L [ ] H
ss
--------------- -
=
i
R
[ ] Ω
s
= Motor-Statorstreuinduktivität (C00085)
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C00992 auf 20 % der Motornenn-