Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 624

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.4 Grundlegende Einstellungen
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Im Beispiel 2 ist die Sollwert-Rückhaltung im Master auf 2 ms eingestellt. Dadurch ist der Versatz
zwischen Master und Slave aufgehoben. Zu sehen sind nur Zeitdifferenzen infolge der Telegramm-
laufzeiten auf dem Bus.
Sollwert am Ausgang des Motion Control Kernel (wird über Feldbus zu den Slaves übertragen)
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Effektiver Sollwert der Motorregelung im Master
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Effektiver Sollwert der Motorregelung im Slave
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[9-23] Beispiel 2: Laufzeitverhalten mit Sollwert-Rückhaltung = 2 ms
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Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
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