Steuersignale: Abschaltdifferenz Ändern - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
3.6.12 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)
Definition
Mit Abschaltdifferenz ändern können Sie die Antriebsansteuerung an veränderte Last- und
Mechanikbedingungen anpassen.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Abschaltdifferenz und aktivieren Sie
JOB 3.
Das 1PosU übernimmt die vorgegebene Abschaltdifferenz.
Die Abschaltdifferenz bleibt dann bis zu einer neuen Parametrierung (siehe Kapitel
"CPU/Master-Stop und RESET-Zustand (Seite 123)") des 1PosU mit geänderten
Parametern gültig.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Steuersignale: Abschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Abschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
106
was passiert...
-
Differenz zum Ziel ≤ Abschaltdifferenz
Abschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt abgeschaltet
und die Fahrt mit POS_DONE = 1 beendet. In diesem Fall ist unter
Umständen das Ziel überfahren.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Abschaltdifferenz
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 0: JOB_ACK
5 4
1 1 JOB 3 = Abschaltdifferenz ändern
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren