Prinzip Sto In Einer Sicherheitsfunktion - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.12
05.01
9.3 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen nach EN ISO 13849–1:2008
9.3.6

Prinzip STO in einer Sicherheitsfunktion

SRP/CS
a
ERFASSEN
Bild 9-12 Prinzip STO zweikanalige Struktur
Eine Sicherheitsfunktion besteht grundsätzlich aus den Teilsystemen:
S
S
S
Jede Sicherheitsfunktion muss mit geeigneten Sensoren, Logikeinheiten und
Aktoren aufgebaut werden.
ERFASSEN,
Die Subsysteme ERFASSEN und AUSWERTEN werden hier nicht tiefer be-
AUSWERTEN trachtet. Die Auswahl und der Aufbau der Komponenten muss den Anforderun-
gen der zu realisierenden Sicherheitsfunktion entsprechen.
REAGIEREN
Das Subsystem REAGIEREN ist prinzipiell zweikanalig aufgebaut. Der erste
Kanal beinhaltet das Sicherheitsrelais –K1 des Antriebs. Dieser arbeitet nach
dem Prinzip der Impulsabschaltung mit Überwachung.
Den zweiten Kanal bildet das Netzschütz –K2, welches in der Netzeinspeisung
integriert ist. Das Netzschütz wird über den zwangsgeführten Öffnerkontakt
überwacht.
Alternativ zur Einbindung des Netzschützes ist auch die Verwendung jeweils
eines Motorschützes pro Motor als zweiter sicherheitstechnischer Kanal mög-
lich. Die Berechnungsergebnisse der nachfolgenden Applikationsbeispiele kön-
nen analog angewendet werden.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
SRP/CS
b
AUSWERTEN
ERFASSEN
AUSWERTEN
REAGIEREN
9 Schaltschrankbau und EMV
–K2
Netzschütz
Netzeinspeisung
–K1
M
Sicherheits-
relais
RF
Regelungsbau-
gruppe
Leistungsmodul
M
3
SRP/CS
c
REAGIEREN
9
9-357