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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
4.11
CANopen-Interface
4.11.1
Kurzbeschreibung
Kommunikationskanäle
Fehler-Nr. (hex)
Bedeutung
0x6004
Maximal-Wert nicht änderbar
0x7002
Datum zu kurz übertragen
0x7003
Datum zu lang übertragen
0x7004
Datum nicht beschreibbar
0x7005
Datum zur Zeit nicht beschreibbar
0x7006
Datum kleiner als Minimalwert
0x7007
Datum größer als Maximalwert
0x7008
IDN wird nicht unterstützt, ungültige Bitnummer oder Bitkombi‐
nation
0x7009
Datum durch das Kunden-Passwort schreibgeschützt
0x700A
Datum zur Zeit schreibgeschützt, da es zyklisch konfiguriert ist
0x700B
Ungültige indirekte Adressierung (z. B. Datencontainer, Listen‐
handhabung
0x700C
Datum zur Zeit schreibgeschützt aufgrund anderer Einstellun‐
gen (Parameter, Betriebsart, RF, ...)
0x7010
Kommando bereits aktiv
0x7011
Kommando nicht unterbrechbar
0x7012
Kommando zur Zeit nicht ausführbar (z. B. Kommando in die‐
ser Phase nicht aktivierbar)
0x7013
Kommando nicht ausführbar (ungültige oder falsche Parame‐
ter)
0x9001
Input nicht als Anwendung identifizierbar
0x9002
Parameter-Typ-Fehler
0x9003
ungültige Datensatz-Nummer
0x9004
ungültige Datenblock-Nummer
0x9005
Datenelement-Nummer nicht sinnvoll
0x9006
Fehler beim R/W-Flag
0x9007
unsinniges Zeichen im Datum
Tab. 4-46:
Übersicht Parameterzugriffs-Fehler
Es besteht die Möglichkeit, IndraDrive-Regelgeräte mit einem CANopen-
Interface als Führungskommunikationsmodul zu betreiben. Hierfür ist eine
Steuerteil-Ausführung mit dem Optionsmodul "CANopen" (CN) erforderlich.
Über dieses Optionsmodul können Echtzeitdaten mit einem CANopen-Master
ausgetauscht werden. Das Protokoll "CANopen" (nach Draft Standard
DS301, Version 4.0.2) ist im Antriebsregler implementiert.
Folgende Kommunikationskanäle werden unterschieden:
●
Zyklischer Datenkanal (Prozessdatenobjekte → PDO)
Bosch Rexroth AG
169/1201
Führungskommunikation
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