Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Datenrich‐
Wort1
Wort2
tung
Master →
P‑0‑4077 S‑0‑0282 (H) S‑0‑0282 (L) S‑0‑0259 (H) S‑0‑0259 (L)
Slave
Slave →
P‑0‑4078 S‑0‑0051 (H) S‑0‑0051 (L) S‑0‑0040 (H) S‑0‑0040 (L) S‑0‑0390 (H) S‑0‑0390 (L) S‑0‑0144
Master
4.6
sercos
4.6.1
Kurzbeschreibung
Topologie
Datenrichtung
Parameter
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
S‑0‑0282, Positioniersollwert
Master → Slave
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
S‑0‑0145, Signal-Steuerwort
P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
Slave → Master
S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert
S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
Tab. 4-23:
Aufbau des Echtzeitkanals bei Verwendung von Signal-Steuerwort
und Signal-Statuswort (und frei konfigurierbarem Modus)
Wort3
Wort4
Tab. 4-24:
Inhalt und Reihenfolge der Daten im Echtzeitkanal bei Verwendung
von Signal-Steuerwort und Signal-Statuswort (und frei konfigurierba‐
rem Modus)
Siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat"
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Wort5
Wort6
S‑0‑0145
121/1201
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u16 (1 Wort)
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u32 (2 Worte)
u16 (1 Wort)
Wort7
Wort8
Werbung
