Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 128

126/1201 Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Beteiligte Diagnosen
4.6.2 Funktionsbeschreibung
sercos Diagnose LED
aus aus aus
orange orange orange orange orange orange orange orange orange orange orange orange CP0
orange grün orange orange orange orange orange orange orange orange orange orange CP1
orange grün orange grün
orange grün orange grün
grün grün grün grün
grün aus grün
● S‑0‑1050.x.11, sercos Verbindung: Erlaubte Producer-Ausfälle
● S‑0‑1050.x.12, sercos Verbindung: Fehlerzähler für Datenverluste
● S‑0‑1050.x.20, sercos Verbindung: IDN-Zuweisung Echtzeitbits
● S‑0‑1050.x.21, sercos Verbindung: Bit-Zuweisung Echtzeitbits
● S‑0‑1051, sercos Verbindung: Image der Verbindungskonfiguration
● S‑0‑1060.x.1, sercos Verbindungstyp: Default Konfiguration
● S‑0‑1060.x.2, sercos Verbindungstyp: Konfigurationsmaske
● S‑0‑1060.x.3, sercos Verbindungstyp: Max. konfigurierbar
● S‑0‑1060.x.4, sercos Verbindungstyp: Max. Verbindungslänge
● S‑0‑1060.x.6, sercos Verbindungstyp: Konfigurierbare IDNs
● S‑0‑1060.x.7, sercos Verbindungstyp: Min. Verarbeitungszeit
● S‑0‑1060.x.10, sercos Verbindungstyp: Min. Producer-Zykluszeit
● A0000 Kommunikationsphase 0
● A0001 Kommunikationsphase 1
● A0002 Kommunikationsphase 2
● A0003 Kommunikationsphase 3
● A0008 sercos: NRT-Mode
● E4020 sercos: Ringunterbrechung (FF nach LF)
● F4001 Sync-Telegrammausfall
● F4002 RTD-Telegrammausfall
● F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase
● F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung
● F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung
● F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
● F4017 sercos: Ablauf bei Phasenumschaltung nicht korrekt
● F4020 sercos: Kabelbruch (L+F nach NRT)
Im IndraDrive wird eine Diagnose-LED entsprechend der sercos Spezifikation
umgesetzt, siehe auch Kapitel
Blinkcode
aus aus aus aus
orange orange orange orange orange orange orange orange CP2
orange grün orange orange orange orange orange orange CP3
grün grün grün
aus grün aus grün
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Diagnose- und Statusmeldungen".
aus aus aus aus
grün grün grün grün
aus grün aus grün
Funktion P
Keine sercos-
aus Telegramme 6
(NRT-Mode)
6
6
6
6
grün CP4 6
CPx →Loop‐
aus 5
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