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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
4.9.2
Konfiguration des PROFINET®-Slave
Gerätestammdatei für IndraDrive
●
"Konfigurierbares
Signal-Steuerwort"
●
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
●
" Multiplexkanal"
●
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
●
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
●
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
●
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
●
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft
●
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
●
C0299 Konfiguration geändert. Neustart
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E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM
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E4006 Überlast Kommunikationsmodul
●
E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
●
F4009 Busausfall
●
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
●
F4012 Falsche E/A-Länge
Wie jedes andere PROFINET®-Device müssen auch IndraDrive-Regelgeräte
im Feldbus-Controller konfiguriert werden. Dazu wird die entsprechende Ge‐
rätestammdatei
(GSDML)
Indradrive_xxVxx-xxxxxxxx.xml" benötigt, die im Projekt eingebunden werden
muss ("YYYYMMDD" steht für das Erstellungsdatum der GSDML-Datei). Die‐
se GSDML-Datei wird bei der Konfiguration des Bus-Controllers für jeden
Teilnehmer benötigt.
Die Gerätestammdatei für IndraDrive-Regelgeräte unterstützt alle
Hardware-Varianten und Funktionspaket-Freischaltungen.
IndraDrive-Regelgeräte ordnen ihre Daten vier Slots (bei Einachs-Geräten)
oder bis zu 31 Slots bei über CCD-Verbund betriebenen Geräten (1 CCD-
Master + 9 CCD-Slave) zu, die ggf. konfiguriert sein müssen. Jeder Antrieb
im CCD-Verbund besitzt ein F-Modul, ein Eingangs-Modul und ein Aus‐
gangsmodul: Ein Slot ist ein Steckplatz für ein Modul.
Jeder Slot hat eine bestimmte Modulzuordnung, welche zur richtigen Konfi‐
guration eingehalten werden muss.
●
Slot 1: Parameterkanal
●
Slot 2: F-Modul Achse 0 (optional für PROFIsafe)
●
Slot 3: Eingänge Achse 0
●
Slot 4: Ausgänge Achse 0
●
Slot 5: F-Modul Achse 1 (nur mit am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot 6: Eingänge Achse 1 (nur mit am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot 7: Ausgänge Achse 1 (nur mit am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot X: F-Modul Achse X (je nach Anzahl CCD-Antriebe)
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"GSDML-V2.1-Bosch
Rexroth
151/1201
AG-011F-
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