6074H Torque Demand; 6075H Motor Rated Current; 6077H Torque Actual Value - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

6074h Torque Demand

Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für
den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.

6075h Motor Rated Current

Funktion
Enthält den in 203B :01 eingetragen Nennstrom in mA.
h h

6077h Torque Actual Value

Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen
Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
6077
h
Torque Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
verwendet.
h
) nicht
h
260