Lasten - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.8 Lasten

2.4.8 Lasten
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt Lasten von externer Ausrüstung. Allgemeine
Informationen über Lasten und Diagramme siehe Produktspezifikation - IRB 360.
An Manipulatorarmen angebrachte Zusatzausrüstung
xx0700000716
M1
M2
Der Roboter ist auf das Gewicht eines Vakuumsystems oder auf einen Schlauch
mittlerer Größe abgestimmt. Wenn andere Ausrüstungsgegenstände an M1 und/oder
M2 angeschlossen werden, sollten diese als Punktlast einkalkuliert werden, die
sich an derselben Stelle wie TCPO befindet. Diese Punktlast muss in die
Berechnung der normalen Werkzeuglast des Benutzers mit einbezogen und in den
verwendeten Werkzeugdaten gekennzeichnet werden, siehe
Zusatzlasten muss berechnet werden auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
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Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M1
Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M2
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Die Masse von
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z