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Geräte
Klebeflüssigkeit
Aktivator
Referenzen
Austausch des Parallelarms auf Seite 173
Austausch der beweglichen Platte auf Seite 184
Ausbau
xx0700000500
A
B
1
2
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Bewegliche Platte
Kugelgelenk bewegliche Platte
VORSICHT
Wenden Sie beim Entfernen der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur
an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Entfernen Sie die Parallelarme.
Entfernen Sie die bewegliche Platte.
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4.3.9 Austausch der Kugelgelenke
Ersatzteilnr.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Loctite 243
Loctite 7649
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austausch des
Parallelarms auf Seite
173.
Siehe den Abschnitt
Austausch
der beweglichen Platte auf Sei-
te
184.
Fortsetzung auf nächster Seite
164.
195
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