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4 Reparatur
4.3.5 Austausch der Lagerringe
Fortsetzung
Ausbau
1
2
Wiedereinbau
1
Fortsetzung auf nächster Seite
182
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenden Sie beim Entfernen der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur
an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Entfernen Sie die Parallel-
arme mit der Hand oder mit
einem Werkzeug, links
oder rechts, nicht beide
Seiten.
Entfernen Sie den Lager-
ring mit einem Schrauben-
dreher.
VORSICHT
Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie
nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Setzen Sie einen neuen Lagerring in die Gelenkbuch-
se ein.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austausch des Parallelarms auf Seite
xx0700000486
Hinweis
Schneiden Sie den Lack
164.
173.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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