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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
6
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
180
Aktion
Entfernen Sie die zwei
Flanschschrauben (B), mit
denen der Flansch (C)
befestigt ist. Tauschen Sie
ggf. den Dichtungsring (A)
und die Flanschdichtung
(D) aus.
Hinweis
Verwenden Sie den Dich-
tungsring (A) nicht bei
Robotern mit Clean
Room- oder Stainless
Clean Room-Schutz.
Aktion
Montieren Sie den Flansch mit dem neu installierten
Dichtungsring. Verwenden Sie hierzu Loctite 243
und die neue Flanschdichtung.
Tipp
Montageanweisungen für Dichtungen auf Seite 158
Montieren Sie den Oberarm mit den 6 Innensechs-
kantschrauben M6x40 (12.9 Gleitmo) und 6 einfa-
chen Unterlegscheiben 6,4x12x1,6 Stahl A2-F.
Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein.
Montieren Sie den Parallelarm.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx0700000601
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
Anzugsdrehmoment 11 Nm.
Mit der Hand.
Siehe Abschnitt
Parallelarms auf Seite
Siehe
Seite
Austausch des
173.
Kalibrierinformationen auf
237.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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