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5 Kalibrierinformationen
5.8 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
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Bei Anschluss an OmniCore-Steuerung
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
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Aktion
Tippen Sie auf Umdrehungszähler aktualisieren....
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Roboterpositionen ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um die Umdrehungszähler zu aktualisieren.
•
Tippen Sie auf Nein, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird das Achsenauswahlfenster angezeigt.
Wählen Sie wie folgt die Achse aus, deren Umdrehungszähler Sie aktualisieren wollen:
•
Markieren Sie das Kästchen links.
•
Tippen Sie auf Alle auswählen, um alle Achsen zu aktualisieren.
Tippen Sie anschließend auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
•
Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Wenn Sie auf Aktualisieren tippen, werden alle markierten Umdrehungszähler aktua-
lisiert und die Markierungen aus der Liste der Achsen entfernt.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe
Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von Kalibrieren
bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrierungszusammenfassung
für die verfügbare mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden
muss.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird ange-
zeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede Achse verwendet wurde, ist abgebildet,
sowie die Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet
wurde.
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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