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4 Reparatur
4.3.9 Austausch der Kugelgelenke
Fortsetzung
3
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
196
Aktion
Entfernen Sie die Kugelgelenke.
Hinweis
Die Gelenkkugeln lassen sich mit Sicherungsmittel
an der beweglichen Platte sichern. Wenn die beweg-
liche Platte aus Edelstahl ist, muss eine Heißluftpis-
tole verwendet werden. Bei anderen Materialien ist
dies optional. Richten Sie Hitze nicht auf Plastikteile.
VORSICHT
Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie
nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Montieren Sie die Kugelgelenke mit Loctite 243.
Sprühen Sie für ein optimales Ergebnis Aktivator
(Loctite 7649) auf die Edelstahl-Kugelgelenke.
Montieren Sie die bewegliche Platte.
Montieren Sie die Parallelarme.
Lassen Sie den Roboter sechs (6) Stunden laufen,
damit sich die Lagerringe einlaufen.
Wischen Sie die Kugelgelenke und die Lagerringe
ab.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge.
Hinweis
Anzugsdrehmoment 11 Nm.
Siehe Abschnitt
Austausch der
beweglichen Platte auf Seite
Siehe Abschnitt
Austausch des
Parallelarms auf Seite
173.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
184.
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