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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 128

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3 Wartung
3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem
Fortsetzung
Austausch der Batterie
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die M6 Schrauben (12
Stück) von der Sockelabdeckung.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von
Metallrückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfeh-
ler verursachen, was zu gefährlichen
Ausfällen führen kann.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit ei-
nem Messer ein und schleifen Sie die
Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie
den Lack oder die Oberfläche des
Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite
164.
Trennen Sie die Batterie von der seri-
ellen Messsystemkarte.
Anschluss (X3)
Durchschneiden Sie den Gurt und
entfernen Sie den Batteriesatz.
Verwenden Sie hierfür Standardwerk-
zeuge.
Schließen Sie die neue Batterie an die
serielle Messbaugruppe an.
Anschluss (X3)
Befestigen Sie die Batterie wieder mit
einem Gurt an der SMB.
Überprüfen Sie die Sockelabdeckungs-
dichtung.
Bringen Sie die Sockelabdeckung mit
den M6 Schrauben (12 Stück) wieder
an.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszäh-
ler.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austausch der Sockelabde-
ckungsdichtung auf Seite
Hinweis
Gebrauchte Batterien dürfen nicht im normalen
Abfall entsorgt werden! Sie müssen wie Sonder-
müll behandelt werden!
Bei Beschädigung austauschen.
Siehe Abschnitt
Austausch der Sockelabde-
ckungsdichtung auf Seite
Siehe Abschnitt
Aktualisierung der Umdrehungs-
zähler auf Seite
251.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
166.
166.

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