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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Prüfen Sie die Position
von Achse 1 im Bewegen-
Fenster und vergleichen
Sie sie mit dem Parame-
ter Calibration Position.
Der Wert im Bewegen-
Fenster sollte innerhalb
der Toleranz von ± 0,1°
liegen. Wenn die Achsen-
position nicht ordnungsge-
mäß ist, kalibrieren Sie
die Achse erneut, ssiehe
Ringkalibrierung auf Sei-
te
239.
Wenn die Achsenposition
ordnungsgemäß ist, wie-
derholen Sie den Vorgang
ab Schritt
4
für Achse 2
und 3.
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5 Kalibrierinformationen
5.9 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Hinweis
xx0700000628
xx2000002536
Der Parameter Calibration Position (cal_position) (cal_posi-
tion) wird im ABB-Werk festgelegt und ist roboterspezifisch.
Weitere Informationen zu Calibration Position der Parameter
siehe Parametergruppe Motion, Typ Arm in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Fortsetzung
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