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4.3.5 Austausch der Lagerringe
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Lagerringe in den Parallelarmen ausgetauscht
werden.
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Geräte
Lagerring
Standardwerkzeuge
Drifter
Dolly
Zangen für Parallelarme
Fett
Referenzen
Austausch des Parallelarms auf Seite 173
Spezialwerkzeuge auf Seite 271
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
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4.3.5 Austausch der Lagerringe
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
-
4 Reparatur
Hinweis
Standardwerkzeugsatz auf
Seite
270.
Nur erforderlich für folgende
Roboterversionen: IRB 360 -
1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130 und IRB 360 -
1/1600.
Spezialwerkzeuge auf Sei-
te 271
Spezialwerkzeuge auf Sei-
te 271
Gültig für Roboterversionen:
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 -
3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB
360 - 1/1600.
Für nicht wartungsfreie Lager-
ringe erforderlich.
•
Mobilgrease FM 102
•
Optimol Obeen UF 2
Siehe
Für verschiedene Mo-
delle von Lagerringen sind
verschiedene Wartungsverfah-
ren erforderlich. auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
108.
181
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