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3 Wartung
3.3.5 Schienensystem
3.3.5 Schienensystem
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Wartung des Schienensystems im Intervall von
500 und 4000 Stunden.
Für verschiedene Modelle von Lagerringen sind verschiedene Wartungsverfahren erforderlich.
Gültig für Roboterversionen: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800,
IRB 360 - 1/1600.
Bei der Lieferung ist der Roboter mit Lagerringen 3HAC028087-001 ausgestattet.
Diese sind wartungsfrei.
In besonderen Umgebungen kann es nötig werden, die Lagerringe 3HAC028087-001
gegen die Lagerringe 3HAC2091-1 auszutauschen. Diese müssen regelmäßig
geschmiert werden.
Die Lagerringe 3HAC028087-001 sind weiß. Die Lagerringe 3HAC2091-1 sind grau.
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Erforderliche Ausrüs-
tung
Lagerringe
Fortsetzung auf nächster Seite
108
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
Hinweis
Die Abnutzung der Lagerringe hängt von Nutzlast, Zyklusanzahl und Umgebung
ab. Kollisionen können die Lagerringe beschädigen!
VORSICHT
Die Federeinheiten müssen gemäß der Beschreibung im Abschnitt
des Parallelarms auf Seite 173
beschädigt.
Hinweis
Tragen Sie niemals Fett auf das Schienensystem auf.
Ersatzteilnr.
Artikelnummer siehe unter:
•
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ausgebaut werden. Anderenfalls werden sie
Ersatzteile – Parallelarm-
system, IRB 360.
Austausch
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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