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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Kräfte
Die maximale Kraft an jedem Befestigungspunkt beträgt 500 N in z-Richtung des
Basiskoordinatensystems. Informationen über das Koordinatensystem finden Sie
unter Produktspezifikation - IRB 360. Ein Roboterrahmen ist nicht im Lieferumfang
enthalten.
Lagerbedingungen
Die folgende Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an.
Parameter
Wird die Anlage nicht umgehend aufgestellt,
ist sie in einem trockenen Raum bei folgender
Umgebungstemperatur zu lagern:
Betriebsbedingungen
Die folgende Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an.
Parameter
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Schutzklassen
Die folgende Tabelle gibt die Schutzklasse des Roboters an.
Geräte
Standard (Std.)
Wash-Down (WD)
Wash-Down Stainless (WDS)
Clean Room, Stainless Clean Room
48
Hinweis
Die Stainless-Version ist nicht verfügbar für IRB 360 mit OmniCore-Steuerungen.
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Wert
-25°C bis +55°C
Wert
0°C bis + 45°C
Max. 95 % bei konstanter Temperatur
Schutzklasse
IP54
IP67
IP69K
IP54
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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