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3.2.2 Regelmäßige Wartung
Empfehlung
Die Konstruktion des Roboters ermöglicht seine Arbeit unter besonders
anspruchsvollen Bedingungen bei geringstem Wartungsaufwand. Das
Serviceintervall variiert abhängig von den Umgebungseinflüssen, denen der Roboter
ausgesetzt ist. Es wird dringend empfohlen, dass Sie folgende Teile des Roboters
nach jedem Produktionsstopp, besonders nach Kollisionen und jeder Nassreinigung,
inspizieren.
Überprüfen Sie Folgendes regelmäßig:
Vorbeugende Wartung
Trotzdem müssen bestimmte Routineprüfungen und vorbeugende
Wartungsmaßnahmen in den nachstehend aufgeführten Zeitabständen durchgeführt
werden.
Vorbeugende Wartung
Reinigen Sie den Roboter.
Schmieren von Dichtungen:
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
•
Telescopic Shaft
•
Federeinheiten
•
Schienen
•
Universal Joints
•
Regelmäßig
•
Wenn erforderlich.
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3 Wartung
3.2.2 Regelmäßige Wartung
Hinweis
Siehe Abschnitt
Reinigungsar-
beiten auf Seite
142.
Empfohlene Schmierung, siehe
Abschnitt:
•
Montageanweisungen
für Lager auf Seite 156
95
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