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4 Reparatur
4.3.10 Austausch der Getriebeeinheit 1-3
Fortsetzung
2
3
4
5
6
200
Aktion
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.FB1-3 und
R3.MP1-3 an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung an.
Bauen Sie die Getriebeabdeckung ein.
Bauen Sie das Armsystem ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Mehr Informationen zum Schalt-
plan finden Sie unter Circuit dia-
gram - IRB 360, 3HAC028647-009.
Siehe den Abschnitt
Austausch
der Sockelabdeckungsdichtung
auf Seite
166.
Siehe Abschnitt
Getriebe, Achsen
1-4 auf Seite
133, Methode 2.
Siehe Abschnitt
Getriebe, Achsen
1-4 auf Seite
133, Methode 2.
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
237.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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