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Fortsetzung auf nächster Seite
14
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.
•
Es wurde eine Warnung bei hohem Schwerpunkt während eines
Transports hinzugefügt.
•
Aktualisierungen zu Parameter Calibration Position (cal_position) in
Kalibrierinformationen auf Seite
•
Informationen über das Anzugsdrehmoment in Abschnitt
der beweglichen Platte auf Seite 184
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Größere Aktualisierungen im Abschnitt "Reinigung".
•
Aktualisierungen zur Prüfung der Kalibrierposition.
•
Messverfahren im Abschnitt "Wartung" hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrückstän-
den wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Das Drehmoment am Ölstopfen (Getriebe-/Motoreinheit an Achse 4)
wurde geändert.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe-
ratur auf Seite 92
•
Die Abbildung an Motor, Achse 4 wurde aktualisiert.
•
Der Anweisung
Ausbau auf Seite 195
•
Der Wartungsplan mit Dichtungsring (V-Ring) und die entsprechenden
Reinigungsanweisungen wurden aktualisiert.
•
Informationen bezüglich der Masse von Zusatzlasten aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Informationen bezüglich der Masse von Zusatzlasten aktualisiert.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
Grafiken im Kapitel „Kalibrierung" wurden geringfügig aktualisiert.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Abschnitt für Inspektion von Schildern zum Kapitel „Wartung" hinzu-
gefügt.
•
Artikelnummer Fett aktualisiert (ist 3HAC042560-001, war
3HAC029132-001)
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Referenz aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Dichtungsmittel Sikaflex 521 FC mit Trans7 von Trans Clear ersetzt.
•
Die Anforderung, die Lackausbesserungsfarbe an wieder montierten,
mit Trans7 versiegelten Fugen zu entfernen, wird entfernt.
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237.
hinzugefügt.
hinzugefügt.
wurde ein Hinweis hinzugefügt.
164.
Produkthandbuch - IRB 360
Austausch
156. hinzugefügt
Schneiden
3HAC030005-003 Revision: Z
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