ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 83

Kabel
4
5
6
7
8
9
10
11
12
SHIELD
Signale
1.1
1.2
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
7.1
7.2
8.1
8.2
9.1
9.2
10.1
10.2
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360
Spez. Anschlusspunkt A
Be- Begriff
zeich-
nung
YE XP5 D1
WH XP5 A2
BK XP5 B2
BN XP5 C2
VT XP5 D2
OG XP5 A3
PK XP5 B3
TQ
GY XP5 Erde
XP5 Erde-
Ref.
(DP-Ab-
schir-
mung)
Paar
1 WH XP5 B5
1 BU XP5 C5
2 WH XP5 D5
2 OG XP5 A6
3 WH XP5 B6
3 GN XP5 C6
4 WH XP5 D6
4 BN XP5 A7
5 WH XP5 B7
5 GY XP5 C7
6 RD XP5 D7
6 BU XP5 A8
7 RD XP5 B8
7 OG XP5 C8
8 RD XP5 D8
8 GN XP5 A9
9 RD XP5 B9
9 BN XP5 C9
10 RD XP5 D9
10 GY XP5 A10
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2 Installation und Inbetriebnahme
Anschlusspunkt B
Typ Be- Begriff
zeich-
nung
2 R1.CP 4
2 R1.CP 5
2 R1.CP 6
2 R1.CP 8
2 R1.CP 9
2 R1.CP 10
2 R1.CP 11
19 R1.CP 12
20 Erde
(Ab-
schir-
mung)
4 R1.CS 1
4 R1.CS 2
4 R1.CS 3
4 R1.CS 4
4 R1.CS 5
4 R1.CS 6
4 R1.CS 7
4 R1.CS 8
4 R1.CS 9
4 R1.CS 10
4 R1.CS 11
4 R1.CS 12
4 R1.CS 13
4 R1.CS 14
4 R1.CS 15
4 R1.CS 16
4 R1.CS 17
4 R1.CS 18
4 R1.CS 19
4 R1.CS 20
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Hinweis
Typ
13
13
13
13
13
13
13
Leiter zu Abisolie-
rung
i
13
ii
0 V (Masse)
15
15
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15
15
15
15
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