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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 141

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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Hinweis
Bringen Sie die 3
Anzugsmoment 4 Nm.
M6x20 Schrauben für
den Flansch und die 3
M6x20 Schrauben für
die Flanschdichtung
wieder an. Tragen Sie
Klebeflüssigkeit (Loctite
243) auf.
(Tauschen Sie die
Dichtungen ggf. aus.)
Bringen Sie die drei
Oberarmdichtungsringe
wieder an. Tragen Sie
Klebeflüssigkeit (Loctite
243) auf. Tauschen Sie
die Dichtungen ggf.
aus.
xx0700000509
Bringen Sie die 3 Ober-
Siehe Abschnitt
arme mit den 6 x 3
Stück M6x40 Schrau-
ben wieder an. Tragen
Sie Klebeflüssigkeit
(Loctite 243) auf.
Montieren Sie neuen
Tragen Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243) auf.
VK-Abdeckungen auf
den Oberarmen.
Bringen Sie alle Paralle-
Siehe Abschnitt
larme wieder an.
Bauen Sie den Telesco-
Siehe den Abschnitt
pic Shaft wieder ein.
Seite
Bringen Sie die Socke-
labdeckung wieder an.
Die Sockelabdeckung hat scharfe Kanten, verwenden Sie
Schutzhandschuhe.
Siehe den Abschnitt
tung auf Seite
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
A Schraube, M6x20
B Flansch
Austauschen des Oberarms auf Seite
Austausch des Parallelarms auf Seite
Austausch des Telescopic Shaft auf
189.
VORSICHT
Austausch der Sockelabdeckungsdich-
166.
3 Wartung
3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
Fortsetzung
178.
173.
141

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