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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 154

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3 Wartung
3.7.1 Messen des Spiels Achse 4
Fortsetzung
9
10
11
154
Aktion
Wenden Sie ein Drehmoment von 0,2 Nm an,
d. h. 2 N mit einem Abstand von 100 mm zum
Drehmittelpunkt.
Registrieren Sie den zweiten Messpunkt.
Berechnen Sie das Winkelspiel als Differenz
zwischen Messpunkt 1 und 2, geteilt durch
2πr.
Hinweis
r ist der Abstand vom Drehmittelpunkt zu dem
Punkt, an dem die Messung durchgeführt
wird.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1700000050
xx1700000051
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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