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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 84

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Installation von (optionalen) Anwenderanschlüssen IRB 360
Fortsetzung
Kabel
11.1
11.2
12.1
12.2
13.1
13.2
14.1
14.2
15.1
15.2
16.1
16.2
Abschir-
mung
i
ii
Installation
1
2
3
4
84
Spez.
Anschlusspunkt A
Be-
Begriff
zeich-
nung
11 BK
XP5
B10
11 BU
XP5
C10
12 BK
XP5
D10
12 OG
13 BK
13 GN
XP5
Erde-
Ref.
(DP-Ab-
schir-
mung)
Verwenden Sie an abisolierten Leitern an beiden Enden einen grün-gelben Schrumpfschlauch.
Drücken Sie beide Leiter in die Klemme und verbinden Sie sie mit der Masse.
Aktion
Nehmen Sie die Standardabdeckplatte ab.
Befestigen Sie die selbstklebende Dichtung an der
Anwenderabdeckplatte.
Installieren Sie den Anwenderkabelbaum.
Befestigen Sie die Anwenderabdeckplatte mit ihren
vier Befestigungsschrauben.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anschlusspunkt B
Typ
Be-
Begriff
zeich-
nung
4
R1.CS
21
4
R1.CS
22
4
R1.CS
23
20
Hinweis
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge.
Anzugsmoment 4 Nm
Hinweis
Typ
15
15
15
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
Leiter zu Abisolie-
rung
ii
0 V (Masse)
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z

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