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4 Reparatur
4.3.9 Austausch der Kugelgelenke
4.3.9 Austausch der Kugelgelenke
Allgemeines
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Kugelgelenke ausgetauscht werden.
Position
xx0700000534
A
B
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Geräte
Standardwerkzeuge
Kugelgelenk
Zangen für Parallelarme
Fortsetzung auf nächster Seite
194
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
Kugelgelenk
Kugelgelenk
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Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
3HAC6194-1
Hinweis
Standardwerkzeugsatz auf
Seite 270
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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