Inhaltsverzeichnis
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4 Reparatur
4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Geräte
Standardwerkzeuge
O-Ring
Drehstrommotor
Klebeflüssigkeit
Referenzen
Austausch der Getriebeeinheit 1-3 auf Seite 197
Fettspezifikation auf Seite 273
Ausbau
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
206
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bauen Sie die Getriebeeinheit 1-
3 aus.
Entfernen Sie die drei Stellschrau-
ben (C) zur Befestigung des Mo-
tors.
Entfernen Sie den Motor.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austausch der Getriebeeinheit 1-3
auf Seite
197.
Siehe Abbildung
GEFAHR
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus der Öff-
nung für die Motorbefestigung aus! Das Öl kann heiß
sein. Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen,
um das Öl aufzufangen.
Hinweis
Standardwerkzeugsatz
auf Seite 270
Loctite 243
Schneiden Sie den Lack
Position auf Seite 205
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
164.
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