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3 Wartung
3.2.3 Wartungsplan IRB 360
3.2.3 Wartungsplan IRB 360
Wartungsplan
Wartungsar-
beit
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Fett
Fett
Auswechseln
Auswechseln
Auswechseln
Austauschen
Austauschen
i
ii
iii Schmieren, wenn die Federeinheiten einen reibenden Ton von sich geben.
iv Achten Sie auf ungewöhnliche Abnutzung oder Verschmutzungen
v
vi Öl sollte erst nach den ersten 30.000 Stunden gewechselt werden.
vii Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
viii Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
Fortsetzung auf nächster Seite
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Geräte
Clean Room Roboter
Telescopic Shaft
Vakuumsystem
Schienensystem
Oberarme
Federeinheit
Bewegliche Platte
Dichtungsring (V-Ring)
Informationsschilder
Telescopic Shaft (WDS)
Lagerringe 3HAC2091-1
Teleskopwelle mit Universal-
gelenken
Getriebeöl, Achsen 1, 2 und
3
Getriebeöl, Achse 4
Messsystem Typ RMU101
oder RMU102 (3-poliger Bat-
teriekontakt)
Batteriesatz, Messsystem mit
2-poligem Batteriekontakt,
z. B. DSQC633A
Achten Sie auf ungewöhnliche Abnutzung oder Verschmutzungen.
Nur wenn die Option gewählt wurde. Das Austauschintervall hängt vom Material der aufgegriffenen
Objekte ab. Poröse Objekte können kürzere Reinigungsintervalle erfordern.
Es gibt zwei verschiedene Arten von Lagerringen. 3HAC028087-001 ist wartungsfrei, 3HAC2091-1
muss gemäß dem Wartungsplan geschmiert werden. Siehe
Lagerringen sind verschiedene Wartungsverfahren erforderlich. auf Seite
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
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Täg-
400
500h
lich
Std.
i
x
x
ii
x
x
iii
x
i
x
iv
x
v
x
Für verschiedene Modelle von
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
4.000h
30,000h
2 Jahre
5 Jahre
x
x
x
x
x
vi
x
vi
x
36 Monate
oder Alarm
für niedri-
ge Batterie-
vii
ladung
24 Monate
oder Alarm
für niedri-
ge Batterie-
viii
ladung
108.
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