Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Gültig für Roboterversionen: IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.
1 Setzen Sie den Parallelarm auf den Dolly.
2 Setzen Sie den Drifter in den Lagerring und
klopfen Sie ihn vorsichtig in die Ruheposition.
3 Schmieren Sie Lagerringe, die nicht wartungs-
frei sind (siehe
Für verschiedene Modelle
von Lagerringen sind verschiedene Wartungs-
verfahren erforderlich. auf Seite
Gültig für Roboterversionen: IRB 360 - 8/1130, IRB
360 - 6/1600.
Schieben Sie die Lagerringe von Hand in die Ruhe-
position.
Montieren Sie die Parallelarme am Oberarm, links
oder rechts, nicht beide Seiten.
Lassen Sie den Roboter sechs (6) Stunden laufen,
damit sich die Lagerringe einlaufen.
Wischen Sie die Kugelgelenke und die Lagerringe
ab.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austausch der Lagerringe
Hinweis
108).
xx0700000524
A Parallelarm
B Lagerring
C Drifter
D Dolly
Mehr Informationen zu Fettsorten
für nicht wartungsfreie Lagerringe
finden Sie unter
Ausrüstung und Referenzen auf
Seite
181.
Mit Hand oder Werkzeug gemäß
Abschnitt
Austausch des Parallel-
arms auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
173.
183
Werbung
Inhaltsverzeichnis
