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Wiedereinbau
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie
nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Für Roboterversionen IRB 360 - 8/1130, IRB 360 -
6/1600:
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Montieren Sie die bewegliche Platte an die Teleskop-
welle und sperren Sie das Universalgelenk durch
Verstellen der Stellschraube (B). Verwenden Sie
Klebeflüssigkeit (Loctite 243).
Schieben Sie den Dichtungsring (C) wieder an sei-
nen Platz.
Montieren Sie die Parallelarme an die bewegliche
Platte.
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4.3.6 Austausch der beweglichen Platte
Hinweis
xx1300000202
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge.
xx0700000613
Anzugsdrehmoment für Stell-
schraube 3HAC12846-2 (M6x16
A2): 7 Nm
Anzugsdrehmoment für Stell-
schraube 3HAC12846-3 (M6x16
FZB): 9,5 Nm
Anzugsdrehmoment für Stell-
schraube 3HAC12846-4 (M6x16
A4): 8,5 Nm
Tipp
Verwenden Sie einen Werkzeug-
halter mit 90°-Winkel.
Siehe den Abschnitt
des Parallelarms auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austausch
173.
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