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ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch Seite 104

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3 Wartung
3.3.3 Telescopic Shaft, Stainless, Achse 4
Fortsetzung
Intervall 500 Std.
1
2
3
Intervall 4000 Std.
1
Nach einer Kollision und/oder falls Arme heruntergefallen sind
1
2
3
104
Aktion
Überprüfen Sie die Stellschrauben in den Universal
Joints und drehen Sie sie wieder fest.
Schmieren Sie die lineare Durchführung mit einer
Druckluftschmierpistole.
Wenn die linearen Durchführungen abgenutzt sind
oder wenn das Spiel zu groß ist, tauschen Sie den
Telescopic Shaft aus.
Aktion
Bauen Sie den Telescopic Shaft und die Universal
Joints wieder ein.
Aktion
Entfernen Sie alle übrigen Teile des Schienensys-
tems von der beweglichen Platte.
Prüfen Sie, ob Schäden am Universal Joint vorhan-
den sind.
Bewegen Sie die bewegliche Platte in verschiedene
Richtungen, um zu überprüfen, ob es Hinweise auf
Bewegungseinschränkungen des Universal Joint
gibt.
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Hinweis
Siehe den Abschnitt
Austausch
des Telescopic Shaft auf Seite
Hinweis
Ersatzteile, Teleskopwelle
Hinweis
VORSICHT
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie
den Telescopic Shaft auf volle
Länge herausziehen.
Das Austauschen des Universal
Joint wird in folgendem Abschnitt
beschrieben:
Austausch des Universal
Joint auf Seite 192
Das Austauschen des Universal
Joint wird in folgendem Abschnitt
beschrieben:
Austausch des Universal
Joint auf Seite 192
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
189.

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