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Geräte
Universal Joint
Ausbau
1
2
3
Wiedereinbau
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bauen Sie den Telescopic Shaft
aus.
Entfernen Sie die Stellschraube,
mit der der Universal Joint am
Telescopic Shaft befestigt ist.
Entfernen Sie den Universal
Joint.
Aktion
Montieren Sie den Universal
Joint.
Bauen Sie die Stellschraube wie-
der ein, um das Universalgelenk
zur Teleskopwelle zu sperren.
Bauen Sie den Telescopic Shaft
wieder ein.
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4.3.8 Austausch des Universal Joint
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual, spare
parts - IRB 360.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austausch des Telescopic Shaft auf
Seite
189.
Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge.
Hinweis
Tragen Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243) auf.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243) auf.
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-
2 (M16x6 A2):
•
7 Nm
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-
3 (M16x6 FZB):
•
9,5 Nm
Anzugsdrehmoment für Stellschraube 3HAC12846-
4 (M16x6 A4):
•
8,5 Nm
Siehe Abschnitt
Austausch des Telescopic Shaft
auf Seite
189.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schneiden Sie den Lack
164.
193
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