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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Aktion
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Umdrehungszähler.
In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Tippen Sie auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
•
Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
Tippen Sie auf OK.
Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe
Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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5 Kalibrierinformationen
5.8 Aktualisierung der Umdrehungszähler
256.
Fortsetzung
255
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