Inhaltsverzeichnis
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Geräte
Standardwerkzeuge
SMB-Einheit
Sockelabdeckungsdichtung
Kunststoffunterlegscheibe
Referenzen
Circuit diagram - IRB 360
Aktualisierung der Umdrehungszähler auf Seite
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166
Ausbau der SMB-Einheit
1
2
3
4
Wiedereinbau der SMB-Einheit
1
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Entfernen Sie die drei (3) Flanschschrauben, mit
denen die Halterung für die SMB-Einheit befestigt
ist.
Ziehen Sie alle Kabel von der SMB-Einheit ab.
Entfernen Sie die SMB-Einheit.
Hinweis
Dieses Produkt enthält Materialien, die als gefährlich eingestuft sind. Dieses
Produkt muss gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter
und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden.
Hinweis
Überprüfen Sie die neue Batterie mit einem Spannungsmesser. Er sollte ungefähr
+12 V anzeigen.
Aktion
Montieren Sie die neue SMB-Einheit.
© Copyright 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen der seriellen Messsystemplatine
Ersatzteilnr.
Siehe Product manual,
spare parts - IRB 360.
Siehe Product manual,
spare parts - IRB 360.
Siehe Product manual,
spare parts - IRB 360.
251.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
der Sockelabdeckungsdichtung
auf Seite
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeugsatz
auf Seite 270
(falls beschädigt)
(falls beschädigt)
Schneiden Sie den Lack
164.
Austausch
166.
171
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