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5 Kalibrierinformationen
5.1 Wann wird kalibriert?
Wann wird kalibriert?
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt.
Die Resolverwerte werden geändert
Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB
angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter
gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der
Standardkalibrierung.
Die Resolverwerte werden geändert, wenn am Roboter Teile ausgewechselt werden,
die die Kalibrierposition beeinflussen (z. B. Motoren oder Teile des Getriebes).
Verlorener Speicherinhalt des Umdrehungszählers
Wenn der Speicherinhalt des Umdrehungszählers verloren wurde, müssen die
Umdrehungszähler aktualisiert werden. Siehe
auf Seite
Außerdem müssen die Umdrehungszähler aktualisiert werden, nachdem der
Roboter und die Steuerung bei der ersten Installation angeschlossen wurden.
Der Roboter wird umgebaut
Falls der Roboter umgebaut wird (z. B. nach einem Zusammenstoß oder beim
Ändern der Reichweite eines Roboters), muss er für neue Resolverwerte neu
kalibriert werden.
Die Resolverwerte müssen aktualisiert werden, wenn der Roboter über ein Not-Halt
oder durch das Durchbrechen eines Sicherheitskreises gestoppt wird, und ebenfalls
nach dem Erreichen eines mechanischen Anschlags.
Roboter ist nicht bodenmontiert
Die mit dem Roboter gelieferten Originalkalibrierungsdaten werden generiert, wenn
der Roboter bodenmontiert ist. Ist der Roboter nicht bodenmontiert, könnte die
Robotergenauigkeit beeinträchtigt werden. Der Roboter muss nach der Montage
kalibriert werden.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
251. Dies ist der Fall, wenn:
•
Die Batterie ist entladen.
•
Ein Resolverfehler ist aufgetreten.
•
Das Signal zwischen Resolver und Messbaugruppe ist unterbrochen.
•
Eine Roboterachse wurde ohne das Steuersystem bewegt.
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5 Kalibrierinformationen
5.1 Wann wird kalibriert?
Aktualisierung der Umdrehungszähler
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