Inhaltsverzeichnis
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Referenzen
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 166
Kalibriermethode auf Seite 238
Ausbau
1
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6
Wiedereinbau
1
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7
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Entfernen Sie die M6 Flanschschrauben (12 Stück)
der Sockelabdeckung.
Ziehen Sie die Motorsteckverbinder ab: R3.FB4 und
R3.MP4.
Bauen Sie den Telescopic Shaft aus.
Entfernen Sie die 3 Innensechskantschrauben
(M6x25) mit einfachen Unterlegscheiben 6,4x12x1,6
Stahl A2F (B).
Bauen Sie die Getriebeeinheit Achse 4 aus.
Entfernen Sie den Dichtungsring mit Staublippe.
Aktion
Montieren Sie einen neuen Dichtungsring. Tragen
Sie Fett auf.
Bauen Sie die Getriebeeinheit Achse 4 wieder ein.
Montieren Sie die 3 Innensechskantschrauben
(M6x25) mit einfachen Unterlegscheiben 6,4x12x1,6
Stahl A2F (B).
Bauen Sie den Telescopic Shaft wieder ein.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.FB4 und
R3.MP4 wieder an.
Bringen Sie die M6 Schrauben (12 Stück) der Socke-
labdeckung wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4.3.11 Austausch der Getriebeeinheit 4
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge. Siehe Abschnitt
tausch der Sockelabdeckungsdich-
tung auf Seite 166
Siehe Abschnitt
Telescopic Shaft auf Seite
Siehe Abbildung.
Hinweis
Siehe Abschnitt
gen auf Seite
274.
Anzugsdrehmoment 9 Nm.
Siehe Abschnitt
Telescopic Shaft auf Seite
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge. Siehe Abschnitt
tausch der Sockelabdeckungsdich-
tung auf Seite 166
Siehe Abschnitt
tionen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
164.
Aus-
Austausch des
189.
Fett an Dichtun-
Austausch des
189.
Aus-
Kalibrierinforma-
237.
203
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